[实用新型]一种枸杞自动装盒机

说明书

本实用新型公开了一种枸杞自动装盒机,涉及包装机技术领域，包括枸杞包进料机构、包装盒进料机构和装盒装置；所述装盒装置包括机座和安装在机座上的包装盒输送机构、枸杞包输送机构和机械手，且枸杞包输送机构输入端与枸杞包进料机构的输出端对接，且包装盒输送机构的输入端与包装盒进料机构的输出端对接；所述枸杞包进料机构的输入端还安装有排空包机构。本实用新型不仅能满足封装机的正常封装，且整个装盒过程不需要人工进行，使人工成本大大降低，装盒效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体而言，涉及一种枸杞自动装盒机。

背景技术

在枸杞的批量加工生产线上，枸杞在经过清洗、烘干、降温冷却后,将烘干的枸杞包装成小袋的枸杞包，再直接对枸杞包进行售卖。但现在为了方便人们对食用量进行把控，均是将枸杞子包装成小袋，再将包装好的小袋枸杞包装入包装盒，最后再对包装盒进行包装。

现市场上未存在对小袋枸杞包进行装盒的相关设备，生产厂家均是先通过人工将小袋枸杞包进行装盒，再将装盒后的枸杞包送入到自动封装机上进行封装，由于封装设备速度较快，因此，每台自动封装机之前均需要多个工作人员对枸杞包进行装盒，需花费大量的人力物力，因此，现急需一种枸杞自动装盒机，来实现对枸杞包的自动装盒，以满足自动封装机对包装盒的自动封装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种枸杞自动装盒机，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种枸杞自动装盒机，包括枸杞包进料机构、包装盒进料机构和装盒装置；所述装盒装置包括机座和安装在机座上的包装盒输送机构、枸杞包输送机构和机械手，且枸杞包输送机构输入端与枸杞包进料机构的输出端对接，且包装盒输送机构的输入端与包装盒进料机构的输出端对接；所述枸杞包进料机构的输入端还安装有排空包机构。

进一步的，所述装盒装置和枸杞包进料机构均为多个，多个装盒装置沿包装盒进料机构的输送方向间隔排布，且多个枸杞包进料机构分别与多个装盒装置中的枸杞包输送机构的输入端对接。

进一步的，所述包装盒进料机构包括多个依次对接的一级传送机构，多个装盒装置分别安装在多个一级传送机构的一侧；每个所述一级传送机构的另一侧均安装有推送机构，推送机构和装盒装置中的包装盒输送机构输入端分别位于一级传送机构的两侧；每个所述一级传送机构上还安装有与推送机构对应的挡盒机构；每个所述一级传送机构的输入端还安装有分盒机构。

进一步的，所述一级传送机构的两侧均安装有侧板，一个侧板上开设有与包装盒输送机构输入端对应的出料口，且推送机构安装在另一侧板上；所述推送机构包括推送伸缩杆和推送板，推送伸缩杆向出料口延伸，且推送板固定安装在推送伸缩杆的输出端。

进一步的，每个装盒装置上的包装盒输送机构为两个，两个包装盒输送机构分别位于枸杞包输送机构的两侧，且每个所述一级传送机构上的推送机构和挡盒机构均为两个，两个推动机构分别与两个包装盒输送机构的输入端对应；所述每个一级传送机构输入端的分盒机构均为两个，且两个分盒机构之间的间距与相邻两个推送机构之间的间距相等。

进一步的，所述挡盒机构和分盒机构均包括安装在一级传送机构上的支撑架；所述支撑架上固定安装有向下延伸的挡盒伸缩杆，且挡盒伸缩杆的输出端固定安装有挡盒板。

进一步的，还包括与包装盒进料机构输入端垂直排布的二级传送机构，且二级传送机构的输出端与包装盒进料机构的输入端对接；所述二级传送机构的外侧还安装有向包装盒进料机构延伸的推盒伸缩杆，且推盒伸缩杆的输出端固定安装有推盒板。

进一步的，所述二级传送机构的输出端还安装有端板，且推盒板呈┓型，推盒板垂直部下端向内侧倾斜。