[实用新型]双工位上下硬塑板自动贴合设备有效

专利信息
申请号: 202021444489.9 申请日: 2020-07-21
公开(公告)号: CN213082426U 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 华丹;吴汉国 申请(专利权)人: 苏州致立杰智能科技有限公司
主分类号: B29C65/78 分类号: B29C65/78;B29L7/00;B29L9/00
代理公司: 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 代理人: 高爽
地址: 215399 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 双工 上下 硬塑板 自动 贴合 设备
【权利要求书】:

1.一种双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,该设备包括机架(1)、控制柜(2)、一组贴合下料机构(4)和两组上料机构(3),所述的机架(1)上安装有第一轨道(6)和第二轨道(7),所述的第二轨道(7)与第一轨道(6)垂直设置,所述的贴合下料机构(4)设置于机架(1)的中部,位于第二轨道(7)的下方,两组上料机构(3)对称地布置于机架(1)的两侧,且位于第一轨道(6)的下方,其中;

上料机构(3)包括上料吸盘(3-1)、上料伺服运动搬运模组(3-2)和两个升降台(3-3),所述的两升降台(3-3)分别置于机架(1)两侧的地面,且升降台(3-3)上放置基材(5),上料伺服运动搬运模组(3-2)安装在第一轨道(6)上,上料伺服运动搬运模组(3-2)的下方安装上料吸盘(3-1),能够对升降台(3-3)上的基材(5)进行抓取;

贴合下料机构(4)包括定位模组(4-1)、下料吸盘(4-2)、下料贴合伺服运动模组(4-3)和下料硬塑板定位模块(4-4),所述的机架(1)的中部设有工作台(8),工作台(8)位于第二轨道(7)的下方,工作台(8)的进料端设有多个传输辊筒(4-5),定位模组(4-1)安装在工作台(8)上,且位于传输辊筒(4-5)的安装区域,下料贴合伺服运动模组(4-3)安装在第二轨道(7)上,且下料贴合伺服运动模组(4-3)的运动轨迹在工作台(8)的上方,下料吸盘(4-2)安装在下料贴合伺服运动模组(4-3)的下方,能够对工作台(8)上的基材(5)进行抓取,所述的下料硬塑板定位模块(4-4)安装在工作台(8)的出料端。

2.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的上料机构(3)还包括第一光电传感器(3-4),所述的第一光电传感器(3-4)安装在机架(1)的立柱上,用于对升降台(3-3)上基材(5)的位置进行到位检测,其检测信号输出端与控制柜(2)的对应信号输出端相连。

3.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的定位模组(4-1)包括横向定立柱(4-1-1)、横向动立柱(4-1-2)、滑槽(4-1-3)、第一升降挡板(4-1-4)和第二光电传感器(4-1-5),所述的横向定立柱(4-1-1)安装在传输辊筒(4-5)的一侧,横向动立柱(4-1-2)安装在传输辊筒(4-5)的另一侧,横向动立柱(4-1-2)的下方安装有滑槽(4-1-3),第一升降挡板(4-1-4)和第二光电传感器(4-1-5)均安装在传输辊筒(4-5)的出料端,第二光电传感器(4-1-5)用于检测基材(5)的到位信号,前述第二光电传感器(4-1-5)的检测信号输出端与控制柜(2)的检测信号输入端相连,控制柜(2)与第一升降挡板(4-1-4)以及横向动立柱(4-1-2)的控制信号端相连。

4.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的下料硬塑板定位模块(4-4)包括第二升降挡板和第三光电传感器,第三光电传感器用于检测硬塑板的到位信号,前述第三光电传感器的检测信号输出端与控制柜(2)的检测信号输入端相连,控制柜与第二升降挡板的控制信号端相连。

5.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的机架(1)上还设有人机交互模块。

6.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的工作台(8)上具有硬塑板传输辊(8-1),且硬塑板传输辊(8-1)上安装有传输带,用于传输硬塑板。

7.根据权利要求6所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的传输辊筒(4-5)的后端装有基材导向板(4-6),所述的基材导向板(4-6)包括横板和斜板,所述的斜板呈坡面,且离开硬塑板传输辊(8-1)一定高度。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州致立杰智能科技有限公司,未经苏州致立杰智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021444489.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top