[实用新型]双工位上下硬塑板自动贴合设备有效
申请号: | 202021444489.9 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN213082426U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 华丹;吴汉国 | 申请(专利权)人: | 苏州致立杰智能科技有限公司 |
主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78;B29L7/00;B29L9/00 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 215399 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双工 上下 硬塑板 自动 贴合 设备 | ||
1.一种双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,该设备包括机架(1)、控制柜(2)、一组贴合下料机构(4)和两组上料机构(3),所述的机架(1)上安装有第一轨道(6)和第二轨道(7),所述的第二轨道(7)与第一轨道(6)垂直设置,所述的贴合下料机构(4)设置于机架(1)的中部,位于第二轨道(7)的下方,两组上料机构(3)对称地布置于机架(1)的两侧,且位于第一轨道(6)的下方,其中;
上料机构(3)包括上料吸盘(3-1)、上料伺服运动搬运模组(3-2)和两个升降台(3-3),所述的两升降台(3-3)分别置于机架(1)两侧的地面,且升降台(3-3)上放置基材(5),上料伺服运动搬运模组(3-2)安装在第一轨道(6)上,上料伺服运动搬运模组(3-2)的下方安装上料吸盘(3-1),能够对升降台(3-3)上的基材(5)进行抓取;
贴合下料机构(4)包括定位模组(4-1)、下料吸盘(4-2)、下料贴合伺服运动模组(4-3)和下料硬塑板定位模块(4-4),所述的机架(1)的中部设有工作台(8),工作台(8)位于第二轨道(7)的下方,工作台(8)的进料端设有多个传输辊筒(4-5),定位模组(4-1)安装在工作台(8)上,且位于传输辊筒(4-5)的安装区域,下料贴合伺服运动模组(4-3)安装在第二轨道(7)上,且下料贴合伺服运动模组(4-3)的运动轨迹在工作台(8)的上方,下料吸盘(4-2)安装在下料贴合伺服运动模组(4-3)的下方,能够对工作台(8)上的基材(5)进行抓取,所述的下料硬塑板定位模块(4-4)安装在工作台(8)的出料端。
2.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的上料机构(3)还包括第一光电传感器(3-4),所述的第一光电传感器(3-4)安装在机架(1)的立柱上,用于对升降台(3-3)上基材(5)的位置进行到位检测,其检测信号输出端与控制柜(2)的对应信号输出端相连。
3.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的定位模组(4-1)包括横向定立柱(4-1-1)、横向动立柱(4-1-2)、滑槽(4-1-3)、第一升降挡板(4-1-4)和第二光电传感器(4-1-5),所述的横向定立柱(4-1-1)安装在传输辊筒(4-5)的一侧,横向动立柱(4-1-2)安装在传输辊筒(4-5)的另一侧,横向动立柱(4-1-2)的下方安装有滑槽(4-1-3),第一升降挡板(4-1-4)和第二光电传感器(4-1-5)均安装在传输辊筒(4-5)的出料端,第二光电传感器(4-1-5)用于检测基材(5)的到位信号,前述第二光电传感器(4-1-5)的检测信号输出端与控制柜(2)的检测信号输入端相连,控制柜(2)与第一升降挡板(4-1-4)以及横向动立柱(4-1-2)的控制信号端相连。
4.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的下料硬塑板定位模块(4-4)包括第二升降挡板和第三光电传感器,第三光电传感器用于检测硬塑板的到位信号,前述第三光电传感器的检测信号输出端与控制柜(2)的检测信号输入端相连,控制柜与第二升降挡板的控制信号端相连。
5.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的机架(1)上还设有人机交互模块。
6.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的工作台(8)上具有硬塑板传输辊(8-1),且硬塑板传输辊(8-1)上安装有传输带,用于传输硬塑板。
7.根据权利要求6所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备,其特征在于,所述的传输辊筒(4-5)的后端装有基材导向板(4-6),所述的基材导向板(4-6)包括横板和斜板,所述的斜板呈坡面,且离开硬塑板传输辊(8-1)一定高度。
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