[实用新型]双工位上下硬塑板自动贴合设备

权利要求书

1.一种双工位上下硬塑板自动贴合设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、控制柜（2）、一组贴合下料机构（4）和两组上料机构（3），所述的机架（1）上安装有第一轨道（6）和第二轨道（7），所述的第二轨道（7）与第一轨道（6）垂直设置，所述的贴合下料机构（4）设置于机架（1）的中部，位于第二轨道（7）的下方，两组上料机构（3）对称地布置于机架（1）的两侧，且位于第一轨道（6）的下方，其中；

上料机构（3）包括上料吸盘（3-1）、上料伺服运动搬运模组（3-2）和两个升降台（3-3），所述的两升降台（3-3）分别置于机架（1）两侧的地面，且升降台（3-3）上放置基材（5），上料伺服运动搬运模组（3-2）安装在第一轨道（6）上，上料伺服运动搬运模组（3-2）的下方安装上料吸盘（3-1），能够对升降台（3-3）上的基材（5）进行抓取；

贴合下料机构（4）包括定位模组（4-1）、下料吸盘（4-2）、下料贴合伺服运动模组（4-3）和下料硬塑板定位模块（4-4），所述的机架（1）的中部设有工作台（8），工作台（8）位于第二轨道（7）的下方，工作台（8）的进料端设有多个传输辊筒（4-5），定位模组（4-1）安装在工作台（8）上，且位于传输辊筒（4-5）的安装区域，下料贴合伺服运动模组（4-3）安装在第二轨道（7）上，且下料贴合伺服运动模组（4-3）的运动轨迹在工作台（8）的上方，下料吸盘（4-2）安装在下料贴合伺服运动模组（4-3）的下方，能够对工作台（8）上的基材（5）进行抓取，所述的下料硬塑板定位模块（4-4）安装在工作台（8）的出料端。

2.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备，其特征在于，所述的上料机构（3）还包括第一光电传感器（3-4），所述的第一光电传感器（3-4）安装在机架（1）的立柱上，用于对升降台（3-3）上基材（5）的位置进行到位检测，其检测信号输出端与控制柜（2）的对应信号输出端相连。

3.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备，其特征在于，所述的定位模组（4-1）包括横向定立柱（4-1-1）、横向动立柱（4-1-2）、滑槽（4-1-3）、第一升降挡板（4-1-4）和第二光电传感器（4-1-5），所述的横向定立柱（4-1-1）安装在传输辊筒（4-5）的一侧，横向动立柱（4-1-2）安装在传输辊筒（4-5）的另一侧，横向动立柱（4-1-2）的下方安装有滑槽（4-1-3），第一升降挡板（4-1-4）和第二光电传感器（4-1-5）均安装在传输辊筒（4-5）的出料端，第二光电传感器（4-1-5）用于检测基材（5）的到位信号，前述第二光电传感器（4-1-5）的检测信号输出端与控制柜（2）的检测信号输入端相连，控制柜（2）与第一升降挡板（4-1-4）以及横向动立柱（4-1-2）的控制信号端相连。

4.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备，其特征在于，所述的下料硬塑板定位模块（4-4）包括第二升降挡板和第三光电传感器，第三光电传感器用于检测硬塑板的到位信号，前述第三光电传感器的检测信号输出端与控制柜（2）的检测信号输入端相连，控制柜与第二升降挡板的控制信号端相连。

5.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备，其特征在于，所述的机架（1）上还设有人机交互模块。

6.根据权利要求1所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备，其特征在于，所述的工作台（8）上具有硬塑板传输辊（8-1），且硬塑板传输辊（8-1）上安装有传输带，用于传输硬塑板。

7.根据权利要求6所述的双工位上下硬塑板自动贴合设备，其特征在于，所述的传输辊筒（4-5）的后端装有基材导向板（4-6），所述的基材导向板（4-6）包括横板和斜板，所述的斜板呈坡面，且离开硬塑板传输辊（8-1）一定高度。