[实用新型]一种无人机防坠毁降落伞装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机防坠毁降落伞装置，包括无人机，还包括安装在无人机机身上的壳体，所述壳体内部设有气动弹射装置，所述气动弹射装置包括依次连通的高压储气罐、电磁阀和弹射筒；所述弹射筒内部安装有降落伞体，所述降落伞体与弹射筒通过伞绳连接；所述电磁阀与无人机的飞控板电连接。本实用新型的降落伞装置结构精巧、体积小、成本低，可以适配不同种类型号的无人机，可以有效降低无人机的载荷。

技术领域

本实用新型属于无人机降落伞技术领域，具体是一种无人机防坠毁降落伞装置。

背景技术

目前市面上的小型无人机因为受到电池能量密度的限制，普遍续航时间在25分钟以内，而且随着飞行高度、速度的变化和电池性能的老化，电池电压的下降并不是线性的。通过软件算法估算出来的安全巡航范围也仅仅是提供参考，我们无人机在外执行飞行任务时，炸机失联屡见不鲜。在电池即将耗尽或者在遇到极端天气导致飞机失控异常快速下降坠毁时，往往容易造成严重的后果，由于失控坠毁的过程不可控，轻则损失飞机，重则危及到人们的生命安全。

降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器。现代的降落伞使人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具。主要由柔性织物制成。是空降兵作战和训练、航空航天人员的救生和训练、跳伞运动员进行训练、比赛和表演，空投物资、回收无人机飞行器的设备器材。降落伞的主要组成部分有伞衣、引导伞、伞绳、背带系统、开伞部件和伞包等。由降落伞绸(早期曾用丝绸、棉布、现用锦纶织物制作)、伞绳、伞带和伞线等纺织材料以及部分金属件及橡胶塑料件构成。伞绳采用空芯或有芯的编织绳，要求结构紧凑、强度高、柔软、弹性好、伸长不匀率小。伞带用作伞衣加强带和背带系统。伞绳是伞衣的骨架，要求具有轻薄、柔软、强度高、有较高的弹性模量和小于伞衣织物的断裂伸长等性能。伞带采用双层或三层织物的厚型带，要求具备很高的强度和断裂功。伞线是缝合降落伞绸、带、绳各部件的连接材料，要求强度高、润滑好和捻度均匀稳定。

公开号为CN205044980U的专利公开了一种使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统，所述使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统包括：自转机构、弹射机构、射钉枪火药、气缸、活塞和降落伞；所述自转机构的一端固定在无人机的桨毂上方，另一端与所述弹射机构连接，所述自转机构的两端可以相对自由转动，用于阻止所述弹射机构随无人机的桨毂旋转而转动；所述弹射机构连接固定在所述自转机构的上方，用于撞击射钉枪火药，使所述射钉枪火药剧烈燃烧；所述气缸设置在所述弹射机构的上方，用于盛放压缩空气；所述活塞部分设置在所述气缸内，用于推动所述降落伞的弹出。

现有的无人机降落伞弹射系统大多是采用火药爆破弹出的方式或弹簧式开伞方式，由于火药爆炸产生的冲击力大，容易造成降落伞弹出的过程中撕裂破损，为了避免降落伞破损得加强降落伞伞体和伞绳的强度厚度，这就造成整个降落伞弹射装置体积庞大重量过重，大大的降低了小型无人机的续航，不便于在小型无人机上应用。而弹簧式开伞方式开伞速度较慢，且开伞过程不可控。

发明内容

本实用新型的目的是＝提供一种无人机防坠毁降落伞装置，解决了现有无人机在电池即将耗尽或者在遇到极端天气导致飞机失控异常快速下降造成危险的问题，保护无人机和人员的生命安全。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机防坠毁降落伞装置，包括无人机，还包括安装在无人机机身上的壳体，所述壳体内部设有气动弹射装置，所述气动弹射装置包括依次连通的高压储气罐、电磁阀和弹射筒；所述弹射筒内部安装有降落伞体，所述降落伞体与弹射筒通过伞绳连接；所述电磁阀与无人机的飞控板电连接。

具体地，所述弹射筒内部设有隔板，所述隔板将弹射筒分为上下两层；所述隔板中部设有通气孔；所述降落伞体收纳于弹射筒上层。