[实用新型]多层托盘拆垛机

说明书

本实用新型涉及一种多层托盘拆垛机，包括一侧开放的盒状支架，支架的内部设有顶升机构，顶升机构上端固定横向输送机构，顶升机构在支架的开放侧和与开放侧的相对的一侧各设一拨叉机构，横向输送机构和拨叉机构连接控制器，支架下部与开放的一侧相邻的一侧设置输出口。本实用新型的优点：实现自动拆垛多层托盘，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化拆垛机械，具体涉及一种多层托盘拆垛机。

背景技术

在托盘使用中需要码垛和拆垛，人工拆垛多层托盘费时费力，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的不足，提供了一种多层托盘拆垛机。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

包括一侧开放的盒状支架，支架的内部设有顶升机构，顶升机构上端固定横向输送机构，顶升机构在支架的开放侧和与开放侧的相对的一侧各设一拨叉机构，横向输送机构和拨叉机构连接控制器，支架下部与开放的一侧相邻的一侧设置输出口。

优选的方案，拨叉机构包括转轴、转轴中部的拨叉和转轴一端的拐臂，转轴安装在支架一上，拐臂的一端铰接气缸，气缸铰接在支架二上。

优选的方案，顶升机构是固定在支架上的顶升气缸，顶升气缸周围有多个导向轴，导向轴安装在第三支架的直线轴承内。

优选的方案，横向输送机构是链条输送机。

与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点：实现自动拆垛多层托盘，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图2为支架的结构示意图；图3为链条输送机的结构示意图；图4为拨叉机构的结构示意图；图5为顶升机构的结构示意图；图6为链条输送机和拨叉机构位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

如图所示的多层托盘拆垛机，包括前侧开放的盒状支架1，支架1的内部设有顶升机构5，顶升机构5沿导向板101上下滑动，顶升机构5上端固定链条输送机3，顶升机构5的前侧和与后侧各设一拨叉机构4，链条输送机3和拨叉机构4连接PLC控制器，支架1下部左侧设置输出口102。

拨叉机构4包括转轴402、转轴402中部的两个拨叉403和转轴402一端的拐臂404，转轴402两端安装在支架一401上，拐臂404的一端铰接气缸405，气缸405铰接在支架二406上。

顶升机构5是固定在第三支架501上的顶升气缸502，顶升气缸502周围有多个导向轴504，导向轴504安装在第三支架501的直线轴承503内，第三支架501固定在支架1上。

链条输送机3包括连接板305、连接板305两侧的横梁301、电动机302、链轮303和链条304，连接板305前侧设置主动轴，后侧设置从动轴，电动机302安装在连接板305的下面，电动机302传动到主动轴，主动轴和从动轴两端均有链轮303，相对的链轮303上设有链条304，连接板305固定在顶升气缸502的上端。

工作初始时顶升机构5在下止点，启动后，顶升机构5上升至上止点。链条输送机3转动，将外部输送机送来的整垛托盘引入支架1内，到达位置后链条输送机停止转动。然后顶升机构5下降至下止点。托盘下落至拨叉机构4上。当需要拆垛时，PLC控制器发出拆垛信号，顶升机构5上升至上止点，将托盘顶起，此过程中拨叉403向外旋转，脱离底层托盘。然后顶升机构5下降到中间位置，拨叉403向内旋转，支撑底部第二层以上托盘。然后顶升机构5下降到下止点，底层托盘继续下降，底部第二层以上托盘由拨叉403支撑而无法下降，如此实现底层托盘与上层托盘分离，底层托盘从输出口102取出。重复上面的过程可以将多层托盘逐一分离。