[实用新型]一种带回转功能的装岩机

说明书

本实用新型涉及一种带回转功能的装岩机，包括行走总成、下座板、上座板、电控箱、提升总成、铲斗总成、反冲装置、定铲装置。行走总成包括车轮，行走总成固定于下座板下方。上座板转动设置于下座板上方，电控箱、提升总成设置于上座板上。铲斗总成与上座板前端铰接，提升总成通过链条带动铲斗总成旋转，定铲装置通过刹车带锁紧或松开提升电机输出轴。本实用新型可实现装岩机铲斗在任意位置定位，定位装置安装在提升减速机的高速输入轴端的电机上，且采用柔性方式进行定位，可避免对提升减速机的冲击和损坏。同时，通过液压驱动上座板旋转，实现铲斗的左右移动，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高安全性。

技术领域

本实用新型属于矿用机械技术领域，具体涉及为一种带回转功能的装岩机。

背景技术

装岩机是在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。

中国专利2016年8月31日授权了申请号为201410262109.2的一种装岩机铲斗定位方法及定位装置专利，其定位装置特征在于：控制机构上设置顶起部分和缩回部分，定位机构上设置棘爪回转轴和铲斗驱动轮回转轴；控制机构通过顶起部分，将棘爪沿棘爪回转轴顶起，使棘爪卡入定位棘轮中，定位棘轮与铲斗驱动轮同轴设置，从而通过锁定铲斗驱动轮，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位。该专利通过对铲斗驱动轮的锁定，来实现铲斗定位。铲斗驱动轮位于提升减速机后端，棘轮每个棘齿之间存在一定的角度，因此在控制机构动作时，铲斗驱动轮还会旋转一定的角度，棘爪才会卡在棘轮的两个棘齿之间。同时，铲斗可定位的点数以及位置，均受棘轮上棘齿数量的影响。由于棘轮和棘齿为刚性接触，同时棘轮安装在提升减速机的低速输出轴上，铲斗定位时棘轮受到巨大的冲击力，对提升减速机产生冲击甚至造成零部件的损坏。

同时，装岩机在铺设好的轨道上移动，工作过程中不仅需要铲除其正前方的岩石，更多的是铲除其两侧的岩石，这时需要上座板带动铲斗左右移动。现有的装岩机需要人工推动才能实现铲斗的左右移动，费时费力而且具有很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种带回转功能的装岩机，本实用新型通过液压驱动上座板旋转，实现铲斗的左右移动，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高安全性。

本实用新型解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种带回转功能的装岩机，包括行走总成、下座板、上座板、电控箱、提升总成、铲斗总成、反冲装置、液压回转装置。

行走总成包括车轮，行走总成固定于下座板下方。

上座板转动设置于下座板上方，电控箱、提升总成设置于上座板上。

提升总成包括提升电机、提升减速箱、链条，提升电机动力输出轴分别与提升减速箱输入轴以及刹车盘连接。

铲斗总成包括铲斗、铲斗两侧与其固定连接的铲斗架、两个铲斗架上方中间固定连接的链环轴，铲斗架与上座板前端铰接，链条两端分别与链环轴、提升减速箱输出端连接。

反冲装置固定于上座板后端上方。

上座板上方设有液压回转装置，液压回转装置包括立柱、液压杆、连杆、中心轴、液压站。

立柱垂直固定在上座板上，中心轴下端穿过上座板与下座板固定连接，液压杆底部与立柱铰接，连杆一端与液压杆的活塞杆末端铰接，另一端与中心轴固定连接。

液压站固定在上座板上，液压站通过液压管路与液压杆连接，提升电机、液压站分别与与电控箱电性连接。