[实用新型]一种化妆品盒装箱抓手

说明书

本实用新型公开了一种化妆品盒装箱抓手，包括通过联结柱连接的抓手联结板和吸盘安装板，抓手连接板上安装分气块，分气块通过气管与真空发生器连接，真空发生器通过气管和气管接头与均布在吸盘安装板上的多个真空吸盘连接，吸盘安装板通过压板联结柱与装箱压板连接。采用独特的整列吸盘结构，单次抓取多件，满足装箱单层多件的要求，整箱只需抓2次即可完成1箱，并且吸盘下部设计了压板结构，保证入箱后的小化妆品盒姿态端正、平整、不晃，在节拍较快的情况下工件仍任能以完美姿态进入大包装箱。

技术领域

本实用新型涉及化妆品生产自动化技术领域，特别涉及一种化妆品盒装箱抓手。

背景技术

在化妆品行业生产工艺中，环境整洁卫生，生产节拍高，设备准确可靠，自动化程度高，产品外观要求高。在化妆品盒装入大箱的生产工序中，传统机械抓手单个抓取已不能满足生产节拍要求，产品外观较为重要，生产设备不能对产品外观产生任何损伤。传统机械抓手不能满足，传统机械抓手结构复杂，设计制造费时，调试费力，成本较高，寿命不长。传统吸盘抓手整体抓一层在节拍比较快的前提下又容易掉落，抓多件抓取时存在抓取不整齐，造成装箱时难以进入大纸箱或放置后落料不整齐的现象。在抓手运动比较快的情况下，小盒容易甩落，存在掉落一个件对真空形成压力破坏整抓手上的件整体掉落的现象，造成比较大的生产事故。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种化妆品盒装箱抓手。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种化妆品盒装箱抓手，包括通过联结柱连接的抓手联结板和吸盘安装板，抓手连接板上安装分气块，分气块通过气管与真空发生器连接，真空发生器通过气管和气管接头与均布在吸盘安装板上的多个真空吸盘连接，吸盘安装板通过压板联结柱与装箱压板连接。

进一步地，抓手联结板上加工有固定分气块的螺纹孔，两个分气块固定在抓手联结板的下平面；分气块上带有接口，气管接头快插接口用气管与两个分气块上的接口连接；真空发生器有两个，分别为第一真空发生器和第二真空发生器，两真空发生器上面各有进气口和出气口，两个分气块的主气管通过气管分别与第一真空发生器、第二真空发生器的出气口连接，第一真空发生器和第二真空发生器的进气口用气管接入主设备的控制电磁阀。

进一步地，吸盘安装板下部阵列加工锥螺纹盲孔，真空吸盘安装在吸盘安装板的锥螺纹盲孔上，真空吸盘的个数与每层装箱要求的包装盒数量对应。

进一步地，吸盘安装板上部与锥螺纹盲孔同轴位置加工英制锥螺纹孔，真空止回阀一端为锥外螺纹，另一端为锥内螺纹，真空止回阀外螺纹端拧入装箱吸盘安装板上部的锥螺纹孔上固定，气管接头一端为锥外螺纹，拧入真空止回阀内螺纹端固定，气管接头另一端为快插接口，接入气管。

进一步地，吸盘安装板上还加工有多个通孔，压板联结柱两端加工螺纹孔，垫片和压板联结柱通过螺钉安装在装箱吸盘安装板的下方。

进一步地，装箱压板上加工与压板联结柱对应的沉孔，通过螺钉将装箱压板固定在压板联结柱的下端面。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

采用独特的整列吸盘结构，单次抓取多件，满足装箱单层多件的要求，整箱只需抓2次即可完成1箱，并且吸盘下部设计了压板结构，保证入箱后的小化妆品盒姿态端正、平整、不晃，在节拍较快的情况下工件仍任能以完美姿态进入大包装箱。

采用防跌落设计，即使用了真空止回阀，可实现一定数量以内的任意数量抓取，使设备的适应能力更强。

结构简单可靠，经济性较强，易安装调试，免维护。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构视图。

图2为图1主视图。

具体实施方式