[实用新型]一种履带式轮椅的履带收展系统

说明书

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种履带式轮椅的履带收展系统，包括：轮椅本体和一端与轮椅本体铰接连接的履带行走机构，还包括角度定位架机构和收展机构，所述履带行走机构通过角度定位架机构与轮椅本体铰接连接；所述收展机构包括伸缩杆驱动组件和定位组件；所述伸缩杆驱动组件，适于驱动履带行走机构展开；所述定位组件，适于阻止履带行走机构摆动。通过上述方式，本实用新型所述的履带式轮椅的履带收展系统，结构简单，安装容易，提高了操作的便利性。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，特别是涉及一种履带式轮椅的履带收展系统。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。爬楼梯轮椅按照其传动方式可分为：星轮式、履带式和步进支撑式三种。

履带式爬楼梯轮椅是将履带轮安装在轮椅上，在爬楼梯时，需要将履带轮展开，使履带轮与轮椅形成一定的夹角，完成爬楼梯动作时，将履带轮与轮椅贴合收拢，完成履带轮的展开和收拢的动作需要使用收展系统，现有的收展系统结构复杂，操作不便，安装的难度较大，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种履带式轮椅的履带收展系统，结构简单，安装容易，提高了操作的便利性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种履带式轮椅的履带收展系统，包括：轮椅本体和一端与轮椅本体铰接连接的履带行走机构，还包括角度定位架和收展机构，所述履带行走机构通过角度定位架与轮椅本体铰接连接；

所述收展机构包括伸缩杆驱动组件和定位组件；

所述伸缩杆驱动组件，适于驱动履带行走机构展开；

所述定位组件，适于阻止履带行走机构摆动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述履带行走机构包括左履带支撑管、右履带支撑管和转轴，所述左履带支撑管的两端分别转动连接有左同步轮，所述左同步轮之间连接有同步带，所述右履带支撑管的两端分别转动连接有右同步轮，所述右同步轮之间连接有所述的同步带，所述左履带支撑管下端的左同步轮与右履带支撑管下端的右同步轮之间通过转轴连接，所述转轴的外圆连接有齿轮箱，所述齿轮箱的输入接口连接有电机，所述左履带支撑管和右履带支撑管的内侧面分别设置有腰形孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩杆驱动组件包括滑动管和可拆卸连接在滑动管内的气弹簧，所述滑动管外圆的一端连接有滑动导向块，另一端连接有滑动安装块，所述滑动导向块和滑动安装块位于左履带支撑管的内腔且与其滑动连接，所述气弹簧的伸出端与左履带支撑管之间通过销轴连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位组件包括滑动杆、卡接在滑动杆一端的限位钩件和驱动限位钩件脱离滑动杆的钢丝绳控制件，所述滑动杆的另一端穿过腰形孔且与滑动安装块连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位钩件包括限位钩安装块、第一复位弹簧和与限位钩安装块铰接连接的限位钩，所述限位钩安装块与右履带支撑管的内壁连接，所述第一复位弹簧的一端与限位钩抵触连接，另一端与限位钩安装块抵触连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢丝绳控制件包括钢丝绳、安装盒体、两个限位轮和滑动轮，所述限位轮间隔设置且与安装盒体的内腔通过销轴连接，所述安装盒体内滑动连接有位于限位轮之间且延伸至外侧的按压滑座，所述滑动轮与按压滑座之间通过销轴连接，所述钢丝绳的一端与限位钩可拆卸连接，另一端穿过安装盒体的内腔且与其连接，所述钢丝绳与限位轮下端的表面滚动连接，所述钢丝绳与滑动轮上端的表面滚动连接，所述按压滑座的上端连接有第二复位弹簧。