[实用新型]一种纱筒提取器

权利要求书

1.一种纱筒提取器，包括主体架，其特征为，所述的主体架包括竖直提升系统和横向运输系统，所述的竖直提升系统包括提升架，所述的提升架上设置有提升轨道和提升电机，所述的横向运输系统包括移动框，所述的移动框上连接有纱筒运输杆，所述的移动框上还设置有内收轨道和横向控制电机，所述的纱筒运输杆在所述横向控制电机的控制下在所述内收轨道上移动，所述的移动框设置在提升轨道上，所述的移动框在所述的提升电机控制下在所述的提升轨道上移动，所述的主体架上还设置有运输空间，所述的纱筒运输杆可运动至所述的运输空间内。

2.根据权利要求1所述的一种纱筒提取器，其特征为，所述的纱筒运输杆处于最外侧位置时与其他运输系统上的纱筒运输杆对齐。

3.根据权利要求1所述的一种纱筒提取器，其特征为，所述的移动框上设置有与所述提升轨道接触的滑移板，所述的滑移板上连接有竖直链条，所述提升电机通过所述竖直链条控制所述的滑移板在所述的提升轨道上活动，所述的提升轨道两侧还设置有限位凹槽，所述的移动框上设置有与所述限位凹槽相配合的限位转轴。

4.根据权利要求3所述的一种纱筒提取器，其特征为，所述的主体架上还设置有导向杆，所述的移动框上设置有与所述导向杆相配合的导向轮。

5.根据权利要求1所述的一种纱筒提取器，其特征为，所述的移动框上还设置有横移框，所述的横移框连接有横向链条，所述横向控制电机通过所述横向链条控制所述的横移框在所述的内收轨道上活动，所述的纱筒运输杆设置在所述横移框上。

6.根据权利要求5所述的一种纱筒提取器，其特征为，所述的横移框上还设置有电动转轴，所述的电动转轴控制所述纱筒运输杆转动。

7.根据权利要求5所述的一种纱筒提取器，其特征为，所述的横移框上还设置有齿条，所述的移动框上还设置有与所述齿条相配合的限位齿面。