[实用新型]智能软式内镜转运车

权利要求书

1.一种智能软式内镜转运车，其特征在于，包括车体和控制系统(24)，所述车体上设有若干个软式内镜存储机构；所述软式内镜存储机构包括存储盒开关组件、存储盒驱动机构和连接于所述存储盒驱动机构的存储盒(1)，所述存储盒开关组件、所述存储盒驱动机构电连接所述控制系统(24)，所述控制系统(24)用于根据存储盒开关组件的信号控制所述存储盒驱动机构的启停及运行方向，以通过所述存储盒驱动机构驱动所述存储盒(1)在所述车体上伸缩运动，进而使所述存储盒(1)上的取放口外露于所述车体或回缩于所述车体中。

2.根据权利要求1所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述存储盒开关组件包括设于所述车体外侧的启动开关(6)、固定于所述车体中的开位限位开关(16)和固定于所述车体中的关位限位开关(15)，所述存储盒(1)在相对于所述车体伸出至预设最大伸出位置时触发所述开位限位开关(16)，所述存储盒(1)在相对于所述车体回缩至预设最大回缩位置时触发所述关位限位开关(15)；所述控制系统(24)用于在所述开位限位开关(16)和所述关位限位开关(15)被触发后控制所述存储盒驱动机构停机并切换所述存储盒驱动机构的运行方向信息；所述控制系统(24)用于在所述启动开关(6)被触发后控制所述存储盒驱动机构启动。

3.根据权利要求1所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述存储盒(1)中设有用于检测其内是否装载物体的装载检测装置(28)，所述装载检测装置(28)电连接有装载指示灯(27)，所述装载指示灯(27)固定于所述车体外侧。

4.根据权利要求1所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述存储盒驱动机构包括旋转电机(11)和固定于所述旋转电机(11)的输出端的丝杠螺母组件，所述存储盒(1)连接于所述丝杠螺母组件的输出端，所述存储盒(1)在所述存储盒驱动机构的驱动下进行直线往复运动，所述旋转电机(11)电连接于所述控制系统(24)。

5.根据权利要求4所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述车体上设有自动手动切换开关(9)，所述自动手动切换开关(9)在被触发后能够断开所述旋转电机(11)对所述丝杠螺母组件的约束，使所述丝杠螺母组件中的丝杠能够自由转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述存储盒(1)上设有快插接头(17)，所述快插接头(17)的外端连接于镜内供气装置且内端用于连接软式内镜，所述存储盒(1)连接有用于向所述存储盒(1)内供气的镜外供气装置。

7.根据权利要求6所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述镜内供气装置包括用于连接压缩气源的压力调节阀(22)和连接于所述压力调节阀(22)的输出端的压缩气过滤器(23)，所述快插接头(17)连接于所述压缩气过滤器(23)的出口。

8.根据权利要求6所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述车体包括车体框架(2)，所述车体框架(2)为单侧开口的凹槽状框架结构，所述存储盒(1)连接于所述车体框架(2)上，所述存储盒(1)均相对于所述车体回缩至预设最大回缩位置的状态下，所述存储盒(1)配合密封住所述车体框架(2)上的开口；所述镜外供气装置包括空气过滤器(20)和连接于所述空气过滤器(20)的出口的风机(19)，所述风机(19)与所述空气过滤器(20)均设于所述车体框架(2)内部且所述空气过滤器(20)与所述车体框架(2)上贯穿设置的空气进口对接，各层所述存储盒(1)上均设有进气通道以连通所述风机(19)。

9.根据权利要求6所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述车体上设有电源接口(7)，所述车体内设有与所述电源接口(7)电连接的蓄电池(21)，所述控制系统(24)、所述存储盒开关组件、所述镜内供气装置和所述镜外供气装置均电连接于所述蓄电池(21)。

10.根据权利要求6所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述车体内设有温湿度传感器和气体压力传感器，所述温湿度传感器和所述气体压力传感器均电连接于显示屏(25)，所述显示屏(25)设于所述车体的外侧。