[实用新型]一种无线云台摄像机

权利要求书

1.一种无线云台摄像机，其特征在于，包括：第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体和摄像组件；

所述第一壳体整体呈圆柱体形，所述第一壳体内设置有第一电机，所述第一电机输出轴上设置有第一齿轮，所述第一壳体上设置有第一安装孔；

所述第二壳体包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段和所述第三轴段直径大于所述第二轴段，所述第二轴段直径略小于所述第一安装孔内径，且所述第二轴段穿设于所述第一安装孔内；所述第一轴段位于第一壳体内，且所述第一轴段上设置有第一齿圈，所述第一齿圈啮合于所述第一齿轮；所述第三轴段内设置有第二电机；

所述第三壳体数量为两个，且所述第三壳体沿所述第三轴段中心轴对称设置；所述第三壳体两端分别设置有第二安装孔和第三安装孔，所述第三壳体内可转动地设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上套设有链条，所述第二电机输出轴段穿过所述第二安装孔并连接于所述第一链轮；

所述第四壳体设置于两个所述第三壳体之间，所述第四壳体整体呈球缺形，所述第四壳体上固定设置有连接板，所述连接板穿过所述第三安装孔并固定连接于所述第二链轮；

所述摄像组件连接于所述第四壳体，且位于所述第四壳体内远离所述第二壳体的一端。

2.根据权利要求1所述的无线云台摄像机，其特征在于，所述链条为齿形链，所述第一链轮和所述第二链轮均为齿形链链轮。

3.根据权利要求1所述的无线云台摄像机，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的无线云台摄像机，其特征在于，所述第四壳体上设置有螺纹，所述摄像组件通过螺纹连接于所述第四壳体。