[实用新型]一种衬套推出装置

说明书

本实用新型公开了一种衬套推出装置，包括基板、衬套座、进料方管、定位推出组件、限位组件，衬套座安装在基板上，衬套座内设有一水平进料槽以及与水平进料槽相连的垂直出料槽；水平进料槽与进料方管连接配合，进料方管将衬套吹送入水平进料槽与垂直送料槽的相交位置上；定位推出组件安装在基板底部，并与衬套座对位配合；限位组件安装在衬套座内，并与垂直出料槽对位配合。本实用新型结构简单，设计合理，利用定位推出组件与限位组件间的独特的配合以及定位推出组件中外推料管及内定位插杆间的独特配合关系，实现单一气缸驱动下的插孔定位、推料两步骤动作，效率高、速度快、工作稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体的说是一种衬套推出装置。

背景技术

衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套。

为实现装配使用到衬套的产品的自动化组装，此类自动化组装设备或模具需要将衬套按序送达顶定位置再由推出装置推送至设计位置上，完成与其它加工组件及零件的配合。上述送料动作中，现有的推出装置结构较为简单，工作稳定性差，影响后续生产的顺利完成。更具体的说，衬套由于体积小、重量轻，在输送到位后，由于推出装置缺乏压料定位，所以容易发生跳动，进而衬套与推出的杆体间发生一定的偏移，最终造成推出的衬套一致性差。

综上所述，现有的衬套推出装置仍有改善空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种带有衬套卡位功能的衬套推出装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种衬套推出装置，包括基板、衬套座、进料方管、定位推出组件、限位组件，衬套座安装在基板上，衬套座内设有一水平进料槽以及与水平进料槽相连的垂直出料槽；水平进料槽与进料方管连接配合，进料方管将衬套吹送入水平进料槽与垂直送料槽的相交位置上；定位推出组件安装在基板底部，并与衬套座对位配合；限位组件安装在衬套座内，并与垂直出料槽对位配合；限位组件包括两对称的限位单元；限位单元包括限位块、弹簧，限位块铰装在衬套座内并与弹簧配合，限位块受弹簧顶压，使其前端伸入垂直出料槽；定位推出组件包括气缸、插入垂直出料槽中的外推料管以及插入外推料管内的内定位插杆，内定位插杆的下部卡装有下尾板；外推料管的下部卡装有上尾板；上尾板与下尾板间通过多根导杆连接配合；内定位插杆的顶端通过弹簧安装有一个定位头；气缸通过垫板与基板连接配合；下尾板与气缸主轴相连，可随气缸主轴在垂直方向上作往复运动。

本实用新型实施时，衬套从方管被吹送到位，被限位单元卡住，使其在垂直方向上被限位，而后，定位推出组件中的气缸主轴带动内定位插杆同步向上运动，在上行过程中，定头位先插入衬套的轴孔中进行定位，完成上述动作后，气缸主轴继续上行，使下尾板推动上尾板运动，进而使外推料管向上运动，最终动衬套向上推开限位组件的限位，完成衬套推出目的。

本实用新型结构简单，设计合理，利用定位推出组件与限位组件间的独特的配合以及定位推出组件中外推料管及内定位插杆间的独特配合关系，实现单一气缸驱动下的插孔定位、推料两步骤动作，效率高、速度快、工作稳定性好。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型在另一视角下的结构示意图。

图3是本实用新型将衬套推出后的工作状态示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。