[实用新型]一种自动喂料返空装置

说明书

本实用新型提供一种自动喂料返空装置，包括存料返空部、取件返空升降装置，其中，所述存料返空部包括至少一层承载满箱包装盒的上料层和一层承载空箱包装盒的下料层，所述取件返空升降装置设置在取料点，取件返空升降装置带动包装盒在对应的上料层和下料层之间切换位置。本实用新型将上料层(喂料)和下料层(返空)集成在一个装置上，既实现了单点自动喂料，又实现了单点自动返空，设备占据空间小，便于布局设置。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件物流配送及取件技术领域，具体涉及一种汽车行李架与天线基座混合排序的自动喂料返空装置。

背景技术

汽车行李架零件非常长且重，派生多，而且不同车型之间的尺寸相差较大，另外行李架和天线基座都是装在车身顶部，作业平台高，因此怎样做到高效、高品质、轻便化和空间最小化，便捷的排序、转运、对接、便利拿取和及时供料是汽车装配车间物流领域的一个难题，因此大部份主机厂的行李架和天线基座都是通过高频次排序、高频次物料切换、制作装配作业高平台来实现物流和装配作业，这都造成了装配人员长距离步行取件浪费时间、非黄金作业区域内高强度取件(大幅弯腰取件)消耗劳动力、高频度上下线喂料浪费时间，总之，使得汽车行李架和天线基座的装配效率低下，劳动成本高。

现有技术公开一种汽车行李架单点取件及自动对接上下线装置(申请号：201821506705.0)，包括：行李架周转料车，行李架周转料车上设置有上料层，上料层的一侧设有一用于打开或关闭上料层的开闭机构，上料层的高度由远离开闭机构的一侧向设置开闭机构的一侧逐渐降低；线边上料料架，设置在汽车行李架安装线的上料端，线边上料料架的台面高度由外侧向靠近线边的一侧逐渐降低；线边返空料架，线边返空料架设置在汽车行李架安装线的返空端。该装置实现了行李架的单点取件，提高了工作效率，但该自动对接上下线装置设置了专门的线边返空料架，用于承载空的行李架包装盒，势必增大了设备的布局空间，对于车间布局有限的情况，单独设置线边返空料架是不可取。

因此，亟需一种自动喂料返空装置，既能够满足单点自动喂料，又能够满足单点自动返空，且结构紧凑，设备占据空间小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动喂料返空装置，既能够满足单点自动喂料，又能够满足单点自动返空，且结构紧凑，设备占据空间小。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动喂料返空装置，包括存料返空部、取件返空升降装置，其中，所述存料返空部包括至少一层承载满箱包装盒的上料层和一层承载空箱包装盒的下料层，所述取件返空升降装置设置在取料点，取件返空升降装置带动包装盒在对应的上料层和下料层之间切换位置。

作为上述方案的进一步改进，所述上料层的出料端设有用于转移满箱包装盒的第一推盒装置，所述第一推盒装置用于从上料层的出货端向取料点输送满箱的包装盒；所述上料层的高度由远离第一推盒装置的一侧向设置所述第一推盒装置的一侧逐渐降低；所述下料层的高度由设置第一推盒装置的一侧向远离所述第一推盒装置的一侧逐渐降低，且下料层的低端设置有用于阻挡或释放空箱包装盒的挡料机构。

作为上述方案的进一步改进，所述上料层或下料层均间隔设置有若干无动力流利条，便于包装盒的顺利滑落。

作为上述方案的进一步改进，所述第一推盒装置包括驱动部、推板，所述推板与驱动部的动力输出端连接；所述驱动部为气缸或电缸。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动部为无杆气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述取件返空升降装置包括取件承载部和驱动取件承载部升降的取件升降机构，所述取件承载部设有用于转移空箱包装盒的第二推盒装置，用于从取料点将空箱的包装盒推送至下料层对接位置。

作为上述方案的进一步改进，第一推盒装置和第二推盒装置结构相同，还均包括用于包装盒导向的导向流利条。