[实用新型]一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置

说明书

本实用新型公开了一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，解决了部分果蔬在果蔬智能精选设备的水平传送装置上无法全方位翻转输送来供工业相机进行图像采集的技术问题。本实用新型包括包括安装在传送装置上方的机架，机架上设置有导向机构，导向机构上设置有控制传送装置上方物料运输状态的限位组件。本实用新型通过调节限位组件的姿态，能够对不同尺寸的物料进行可靠导向，避免传送装置输送的物料发生堆积、重叠或偏置。

技术领域

本实用新型涉及果蔬智能精选设备技术领域，特别是一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置。

背景技术

红枣等果蔬在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及果蔬大小对果蔬进行分选。现有申请日为2018.09.30、申请号为201811160940.1的中国实用新型专利申请，公开了高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔上下对应。

上述高精度的蔬果快速智能精选设备存在的问题在于：所述上料传动装置上料时是直接将果蔬倾倒在上料板上进行振动输送，虽然有振动装置做铺平处理，但是仍然存在不足之处。首先，由于连续倾倒，大量的果蔬很容易聚拢堆积在一起，振动装置不能够对果蔬进行充分可靠的铺平输送，相邻的果蔬之间会在水平传送带上相互堆积、重叠或偏置，严重影响后方工业相机对果蔬进行全面的图像采集，如果工业相机不能对水平传送带上的果蔬进行全面的图像采集，那么后方的气动机构就无法可靠地将所有残次品吹出。另外，所述水平传送装置在传输果蔬时，虽然能通过辊子翻转大部分果蔬，使大部分果蔬的外周面都能够经过工业相机进行图像采集，但是由于果蔬的尺寸差异、摆放位置不可控等因素，仍会造成部分果蔬无法全方位翻转输送，甚至会在辊子与工业相机之间堆积，影响设备的精选效率。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，解决了部分果蔬在果蔬智能精选设备的水平传送装置上无法全方位翻转输送来供工业相机进行图像采集的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种防止物料堆积、重叠及偏置的姿态纠正装置，安装在传送装置上方，能够对传送装置上方传输的物料进行有效的导向。本实用新型包括安装在传送装置上方的机架，机架上设置有导向机构，导向机构上设置有控制传送装置上方物料运输状态的限位组件。通过调节限位组件的状态，能够对不同尺寸的物料进行可靠导向，避免传送装置输送的物料发生堆积、重叠或偏置。

所述限位组件为V形限位组件，V形限位组件的尖端与机架相连，V形限位组件的V形口供物料逐个通过。

进一步地，所述V形限位组件的两个开口端均连接有导向杆，导向杆与传送装置平行设置，相邻导向杆之间的空间为物料导向通道。导向杆能够进一步地保证对物料的导向效果，在物料穿过V形限位组件前，导向杆的前端能够对传送装置输送的物料进行预导向，使物料整体上呈若干列的姿态向后输送；在物料逐个穿过V形限位组件之后，导向杆的后端能够进行持续导向，防止经过V形限位组件姿态纠正后的果蔬发生偏转。

进一步地，所述机架相对传送装置竖向可调设置或倾斜向上可调设置或/和导向杆相对机架的距离可调设置。

进一步地，所述V形限位组件包括V形件，V形件的两个开口端与导向杆铰接，V形件的尖端与机架铰接。通过调节机架与导向杆之间的相对位置关系，能便捷地调节机架与导向杆之间的V形件的尖端高度和开合度。

进一步地，所述V形件连接有连接杆，连接杆的下端与所述尖端铰接、上端与机架铰接。通过调节机架的高度或导向杆相对机架的距离，则在连接杆的连接作用下，V形件便能进行旋转，即能便捷地调节机架与导向杆之间的V形件的尖端高度和开合度。