[实用新型]一种多级自动分拣系统

权利要求书

1.一种多级自动分拣系统，其特征在于，包括用于输送待分拣产品的输送装置(4)、用于获取所述输送装置(4)上的待分拣产品的图像信息的图像采集装置(3)、信号连接于所述图像采集装置(3)并用于将所述图像信息与预存图像进行比对以确定待分拣产品的分拣等级的定级装置(10)、信号连接于所述定级装置(10)并用于根据所述分拣等级对所述待分拣产品进行分拣的分拣装置(5)。

2.根据权利要求1所述的多级自动分拣系统，其特征在于，所述输送装置(4)为传送带。

3.根据权利要求2所述的多级自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置(3)包括用于对所述传送带上的待分拣产品拍照的工业相机(31)、以及与所述工业相机(31)信号连接的图像采集卡(32)，所述图像采集卡(32)信号连接于所述定级装置(10)，以使将采集到的所述图像信息传输到所述定级装置(10)。

4.根据权利要求3所述的多级自动分拣系统，其特征在于，所述定级装置(10)为计算机。

5.根据权利要求4所述的多级自动分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(5)包括设于所述传送带上方的机架(51)、设于所述机架(51)上的若干个挡板(52)以及与所述挡板(52)一一对应的驱动装置、设于所述传送带下方并与所述挡板(52)一一对应的收集箱(6)，所述驱动装置信号连接于所述计算机；

所述挡板(52)相对所述传送带的移动方向倾斜设置，所述驱动装置用于驱动所述挡板(52)升降移动，且当所述驱动装置驱动所述挡板(52)下降时，所述传送带上的待分拣产品沿着所述挡板(52)落入对应的所述收集箱(6)内。

6.根据权利要求5所述的多级自动分拣系统，其特征在于，所述驱动装置包括气缸(53)。

7.根据权利要求2至6任一项所述的多级自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置(3)设于所述传送带的中游，所述分拣装置(5)设于所述传送带的下游，还包括设于所述传送带上游的光电感应器(2)，所述光电感应器(2)信号连接于所述定级装置(10)，当所述光电感应器(2)检测到所述传送带上有待分拣产品的信号时，所述定级装置(10)控制所述图像采集装置(3)开启。

8.根据权利要求7所述的多级自动分拣系统，其特征在于，还包括支架(8)，所述输送装置(4)、所述图像采集装置(3)以及所述分拣装置(5)依次设于所述支架(8)上，所述支架(8)在所述图像采集装置(3)处还设有光源(9)。

9.根据权利要求8所述的多级自动分拣系统，其特征在于，所述支架(8)上还设有用于将待分拣产品间隔放置在所述输送装置(4)上的上料装置(1)。

10.根据权利要求9所述的多级自动分拣系统，其特征在于，所述上料装置(1)为振动筛。