[实用新型]一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具

权利要求书

1.一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具，其特征在于，包括吊环、主体架、行走机构、弹性机构、电永磁吸盘和控制箱，所述主体架水平设置，所述吊环设置在主体架中心位置的正上方并通过钢丝绳与主体架连接；

所述行走机构的数量至少为两个且沿长度方向间隔设置在主体架底部，每个所述行走机构包括固定架、行走轨道、从动部件和主动部件，所述固定架包括连接主体架的顶板以及水平设置的底板，所述行走轨道的数量为两条且对称设置在固定架底板的上表面上，所述行走轨道的长度方向与主体架的长度方向相同，所述从动部件的数量为两组且分别设置在两条行走轨道上，所述主动部件设置在固定架底板上，用于驱动从动部件沿行走轨道运行；

所述弹性机构的数量与从动部件的数量相同且对称竖直设置在从动部件的外侧，所述弹性机构的底部与电永磁吸盘固连，所述电永磁吸盘用于吸附磁浮轨排；

所述控制箱设置在主体架上且分别与主动部件和电永磁吸盘电连接，用于控制主动部件动作，通过带动从动部件在行走轨道上运行实现对电永磁吸盘行走位置的调整，以及用于控制电永磁吸盘充磁和放磁。

2.根据权利要求1所述的电永磁吊具，其特征在于，所述主动部件包括齿条、与齿条匹配设置的齿轮以及用于驱动齿轮转动的伺服电机，所述齿条设置在固定架底板的下表面上，所述齿条的长度方向与行走轨道的长度方向相同且齿条的长度与行走轨道的长度相等。

3.根据权利要求2所述的电永磁吊具，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板包括竖直板和水平板，所述竖直板的数量为两个且相对设置在从动部件的外侧，所述竖直板的上端与从动部件连接而下端与水平板连接，所述水平板的长度大于两竖直板间的间距且在水平板上两竖直板的外侧对称设有用于所述弹性机构穿过的通孔，所述伺服电机与水平板固连。

4.根据权利要求3所述的电永磁吊具，其特征在于，每组所述从动部件包括两个并列设置的从动单件，每个所述从动单件包括主轴和用于沿行走轨道运行的滚轮，所述主轴水平设置且一端与滚轮连接，而另一端与所述竖直板的上端连接。

5.根据权利要求4所述的电永磁吊具，其特征在于，所述行走轨道为凹槽结构，所述凹槽用于容纳所述滚轮且其长度与行走轨道的长度相等。

6.根据权利要求5所述的电永磁吊具，其特征在于，所述弹性机构包括竖直设置的螺杆、套设在螺杆外部的弹簧和固定在螺杆上端用于压紧弹簧的螺母，所述螺杆穿过水平板上的通孔且螺杆的底部与电永磁吸盘固连，所述弹簧的下端与水平板的上表面连接。

7.根据权利要求6所述的电永磁吊具，其特征在于，所述弹性机构还包括中部设有通孔的压板，所述压板套设在所述螺杆的外部且位于所述螺母和弹簧上端之间；所述弹簧为橡胶弹簧。

8.根据权利要求2-7任一项所述的电永磁吊具，其特征在于，所述固定架为工字型结构。

9.根据权利要求8所述的电永磁吊具，其特征在于，在主体架上沿长度方向设有两个吊耳组，所述两个吊耳组关于主体架中心点位置对称，且每个吊耳组包括两个关于主体架长度方向对称设置的吊耳；在所述主体架上还设置指示灯，用于提示作业情况。

10.根据权利要求9所述的电永磁吊具，其特征在于，在所述控制箱内设有PLC控制器，用于控制伺服电机动作和控制电永磁吸盘充磁、放磁。