[实用新型]闭环控制系统

说明书

本实用新型公开了闭环控制系统，该闭环控制系统由若干组加油机、智能网关、PC端软件、卸油区、油罐区以及云端构成，若干组加油机由一组主加油机与三组副加油机组成，其中主加油机内安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块与压力传感器，副加油机内均安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块。该闭环控制系统，引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏，把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，避免系统偏离预定目标。

技术领域

本实用新型涉及闭环控制系统领域，具体为闭环控制系统。

背景技术

基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。自动控制系统多数是反馈控制系统。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或实现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。

反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。比较环节是用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度；输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制；

而传统的加油站大多采用开环控制系统，容易造成数据误差，为了解决该问题，提出一种闭环控制系统。

实用新型内容

针对背景技术的不足，本实用新型提供了闭环控制系统，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：闭环控制系统，该闭环控制系统由若干组加油机、智能网关、PC端软件、卸油区、油罐区以及云端构成，若干组加油机由一组主加油机与三组副加油机组成，其中主加油机内安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块与压力传感器，副加油机内均安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块；

所述智能网关包括网络通讯模块、协议处理模块、业务服务模块、数据处理模块、报警推送模块、云端接口模块、上报接口模块、下发接口模块。

优选的，所述网络通讯模块的一端通过线路与若干组加油机、卸油区以及油罐区电性连接。

优选的，所述网络通讯模块的另一端连接至协议处理模块上，且协议处理模块与数据处理模块、报警推送模块相连接。

优选的，所述数据处理模块、报警推送模块将信息推送至上报接口模块。

优选的，所述云端接口模块上开设有与云端相适配的线路接头。

优选的，所述业务服务模块与PC端软件互通。

优选的，所述卸油区、油罐区的内部分别安装有浓度传感器与压力传感器。

本实用新型具备以下有益效果：该闭环控制系统，引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏，把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，避免系统偏离预定目标。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式