[实用新型]用于钢管内管壁磨削设备的磨削移动装置

说明书

本实用新型揭示了用于钢管内管壁磨削设备的磨削移动装置，包括运转车、及磨削机构，载台上设有导轨，运转车设有位移驱动源，磨削机构包括设置在运转车上的具备升降位移的升降载台，升降载台上设有用于装载修磨轴的旋转轴位、及用于驱动修磨轴旋转位移的旋转驱动源。本实用新型具备对修磨轴的升降位置度调节功能，能满足不同地磨削高度需求，直接通过升降载台位移调节，调节灵活、方便快捷。采用枢轴机构设计，能对修磨轴的修磨端进行垂直向偏摆调节，满足磨削过程中修磨端的位置度调节需求，提高了磨削均匀度，产品合格率得到较大提升。运转车具备防滑设计，确保其线性位移稳定可控，修磨削位移更精确。整体设计简洁巧妙，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及用于钢管内管壁磨削设备的磨削移动装置，属于移动磨削的技术领域。

背景技术

钢管具有空心截面，其为长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

而作为输送用途的圆形钢管，其内管壁需要进行磨削抛光，传统地磨削抛光采用磨削轴探入钢管内磨削，一般修磨盘与钢管内径相匹配，而钢管一般长度较长，因此大部分情况下采用卧式修磨的方式，现有技术中的磨削轴移动设备结构固定，而钢管尺寸存在较大差异，对磨削轴长度存在一定需求差异，很难进行磨削端位置度调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统磨削轴移动设备结构固定很难实现磨削端位置度调节的问题，提出用于钢管内管壁磨削设备的磨削移动装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于钢管内管壁磨削设备的磨削移动装置，设置于钢管内管壁磨削设备的载台上，

包括运转车、及设置于所述运转车上的磨削机构，

所述载台上设有用于对所述运转车线性位移导向的导轨，所述运转车设有用于驱动运转车沿所述导轨线性位移的位移驱动源，

所述磨削机构包括设置在所述运转车上的具备升降位移的升降载台，所述升降载台上设有用于装载修磨轴的旋转轴位、及用于驱动所述修磨轴旋转位移的旋转驱动源。

优选地，所述升降载台上设有具备用于调节所述修磨轴的修磨端位移的枢轴机构，所述枢轴机构包括枢轴板座，所述枢轴板座的一端与所述升降载台相枢轴配接、另一端与所述升降载台之间设有枢轴驱动源，所述旋转轴位和所述旋转驱动源设置于所述枢轴板座上。

优选地，所述旋转轴位包括两个相间隔设置的轴承座。

优选地，所述旋转驱动源包括传动基座和旋转电机，所述传动基座内设有用于与所述修磨轴相配接的传动轮、及与所述旋转电机的旋转轴相配接的主动轮，所述传动轮与所述主动轮之间设有传动带。

优选地，所述运转车上设有用于驱动所述升降载台升降位移的升降驱动源。

优选地，所述升降驱动源包括设置在所述运转车上的升降驱动部、及用于对所述升降载台进行升降位移导向的导向部。

优选地，所述导向部包括设置在所述升降载台底部的若干导向杆、及设置在所述运转车上的与所述导向杆一一对应的导槽，所述导向杆穿接在所述导槽内。