[实用新型]一种园林植物弧面修剪装置

说明书

本实用新型公开了一种园林植物弧面修剪装置，包括：基座、第一电机、滚珠丝杠组件、第一电动推杆、第二电机、第一连杆、第二电动推杆、第二连杆、安装板、第三电机、转动轴、第四电机、圆锯和控制器；所述第一电机、第一电动推杆、第二电机、第二电动推杆、安装板、第三电机、第四电机分别与所述控制器电连接，由所述控制器集中调控；通过滚珠丝杠组件进行高度调整，通过第一电动推杆调整圆锯到待修剪绿植的位置，第二电机驱动圆锯进行圆周修剪或弧形修剪；所述第二电动推杆调整圆锯的修剪高度，第三电机对圆锯角度进行调节，实现对绿植圆弧面或球形面的修剪。

技术领域

本实用新型涉及绿植修剪机械领域，更具体的说是涉及一种园林植物弧面修剪装置。

背景技术

目前，随着城市绿化的逐步完善，绿植的种类也越发丰富，因此，需要修剪的造型也越来越多，很多绿植需要修剪为圆形，或部分修剪为弧形面，传统的修剪电锯或者手工修剪难以达标，导致观赏效果差，并且效率较低。

因此，如何提供一种能够修剪弧形面的修剪装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种园林植物弧面修剪装置，能够通过移动圆锯的位置，对绿植进行圆形或者弧形面的修剪，修剪效率更高，造型更为规整。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种园林植物弧面修剪装置，包括：基座、第一电机、滚珠丝杠组件、第一电动推杆、第二电机、第一连杆、第二电动推杆、第二连杆、安装板、第三电机、转动轴、第四电机、圆锯和控制器；

所述滚珠丝杠组件垂直固定在所述基座的顶部端面，其升降方向与所述基座的顶部端面垂直，所述第一电机固定在所述基座上与所述滚珠丝杠组件的丝杠固定连接；所述第一电动推杆的缸体固定在所述所述滚珠丝杠组件的丝杠螺母的侧面，其伸缩轨迹所在平面与所述基座的顶部端面平行；所述第二电机固定在所述第一电动推杆的伸缩杆的端部，其输出轴朝向所述基座，并且与基座的顶部端面垂直；所述第一连杆与第一电动推杆的伸缩杆平行，其一端与所述第二电机的输出轴垂直固定，另一端与所述第二电动推杆的缸体固定，所述第二电动推杆的伸缩轨迹与所述滚珠丝杠组件的运动轨迹平行；所述第二连杆与所述第一连杆平行，且一端固定在所述第二电动推杆的伸缩杆上，另一端固定在所述安装板的侧壁上

所述安装板远离所述第二连杆的一侧开有开口，所述第三电机固定在所述开口的一侧的侧壁上，其输出轴固定所述转动轴的一端，所述转动轴贯穿所述开口相对的两侧壁并与之转动连接；所述第四电机垂直固定在所述转动轴的中部的圆柱面，其输出轴连接所述圆锯；

所述第一电机、第一电动推杆、第二电机、第二电动推杆、第三电机、第四电机分别与所述控制器电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种园林植物弧面修剪装置，通过滚珠丝杠组件进行高度调整，通过第一电动推杆将圆锯调整到待修剪绿植的位置，第二电机驱动圆锯进行圆周修剪或弧形修剪；所述第二电动推杆调整圆锯的修剪高度，第三电机对圆锯角度进行调节，实现对绿植圆弧面或球形面的修剪。

优选的，在上述的一种园林植物弧面修剪装置中，所述安装板横截面为F型，包括长固定板、与所述长固定板垂直的两片短板；其长固定板一侧面与所述第二连杆固定，两片所述短板固定在所述长固定板的另一侧面；所述转动轴垂直穿设在两片所述短板间之间，且与所述短板转动连接，所述第三电机固定在所述长固定板固定所述短板的一侧，其输出轴与所述转动轴固定，所述第四电机通过固定块固定在所述转动轴的中部的圆柱面。

优选的，在上述的一种园林植物弧面修剪装置中，所述第二连杆为第三电动推杆，所述第三电动推杆与所述控制器电连接；此方案能够对圆锯进行水平方向的调整，修剪更为灵活。