[实用新型]用于无刷直流电机驱动控制系统的电流检测电路

说明书

一种用于无刷直流电机驱动控制系统的电流检测电路，无刷直流电机驱动控制系统包括主控制器和逆变驱动电路。电流检测电路包括电流采样电路、滤波电路、放大电路和滞环比较电路；电流采样电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与放大电路的输入端连接，放大电路的输出端分别与主控制器的电流信号输入端和滞环比较电路的第一输入端连接；滞环比较电路的第二输入端与基准电压连接，滞环比较电路的输出端与逆变驱动电路的控制输入端连接，滞环比较电路用于将放大电路的输出电压与基准电压进行比较，在放大电路的输出电压高于基准电压时向逆变驱动电路发送关断信号。本实用新型采样精度高，采样范围广，并具有过流保护功能。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术，尤其涉及用于无刷直流电机驱动控制系统的电流检测电路。

背景技术

图1示出了现有的无刷直流电机驱动控制系统的原理框图。在无刷直流电机驱动控制系统中，采用霍尔传感器对无刷直流电动机转子位置进行检测，霍尔传感器将转子位置的磁信号转换成控制电机定子电枢绕组适时导通的三相逆变电路所需要的逻辑控制电信号，以确保定子能够产生跳变的磁场，在与主磁场的作用下使转子不断旋转。此外，无刷直流电动机的恒转速功能是通过锁相环结合PID 的控制策略加以实现的，而转速所需电机的实际转速值是由主控制器（图中主控制器的示例是型号为TMS320DSP2812的DSP芯片）的CAP 功能捕获霍尔传感器的信号计算出来的，经过优化的锁相环控制由速度控制器完成转速环的调整。直流母线上的采样电阻作为电流检测电路，以实现对母线电流的采集，并且经DSP芯片的ADC 功能模块处理后，在电流控制器的作用下实现电流闭环的控制；最后，通过转速、电流双闭环来控制DSP 输出的六路PWM 控制信号的占空比实现无刷直流电机恒转速控制。恒功率功能则是通过控制直流母线电流值实现的一种近似的恒功率控制。

现有的用于无刷直流电机驱动控制系统的电流检测电路仅由直流母线采样电阻构成，采样精度差，采样范围窄，而且缺乏保护功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于无刷直流电机驱动控制系统的电流检测电路，其采样精度高，采样范围广，并具有过流保护功能。

本实用新型实施例提供了一种用于无刷直流电机驱动控制系统的电流检测电路，无刷直流电机驱动控制系统包括主控制器和逆变驱动电路，主控制器的输出端与逆变驱动电路的输入端电连接，其特点在于，电流检测电路包括电流采样电路、滤波电路、放大电路和滞环比较电路；电流采样电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与放大电路的输入端连接，放大电路的输出端分别与主控制器的电流信号输入端和滞环比较电路的第一输入端连接；滞环比较电路的第二输入端与基准电压连接，滞环比较电路的输出端与逆变驱动电路的控制输入端连接，滞环比较电路用于将放大电路的输出电压与基准电压进行比较，在放大电路的输出电压高于基准电压时向逆变驱动电路发送关断信号，以关断逆变驱动电路。

本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型实施例的电流检测电路设有滤波电路和放大电路，能够对电流采样电路输出的与采样电流成比例的电压信号进行滤波和放大，从而能够提高电流采样精度和拓宽电流采样范围；

2、本实用新型实施例的电流检测电路设有滞环比较电路，滞环比较电路将经过滤波、放大后的采样信号与基准电压进行比较，在过流时向逆变驱动电路发送关断信号，以关断逆变驱动电路。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有的无刷直流电机驱动控制系统的原理框图。

图2示出了根据本实用新型一实施例的电流检测电路的电路原理图。

具体实施方式