[实用新型]一种管模破封机构

权利要求书

1.一种管模破封机构，其特征在于：包括支架、下横梁、上横梁、水平动力机构、竖向动力机构、刀头，所述上横梁设于所述下横梁上方，所述下横梁与所述支架竖向滑动连接，所述上横梁与所述支架固接，所述水平动力机构与所述下横梁和所述刀头均连接，所述水平动力机构驱动与所述刀头前后移动，所述竖向动力机构与所述下横梁和上横梁均连接。

2.根据权利要求1所述的管模破封机构，其特征在于：所述水平动力机构和所述竖向动力机构均为气缸。

3.根据权利要求1所述的管模破封机构，其特征在于：所述刀头呈圆锥形。

4.根据权利要求1所述的管模破封机构，其特征在于：所述水平动力机构包括水平气缸、电机座、电机、安装杆；所述水平气缸与所述下横梁连接，所述水平气缸与所述电机座连接并驱动所述电机座前后移动，所述电机与所述电机座和所述安装杆均连接，所述电机驱动所述安装杆旋转，所述刀头与所述安装杆连接；所述刀头包括本体和安装部，所述本体横向设置，所述安装部竖向设置，所述安装部的上部和下部分别与所述本体和安装杆连接。

5.根据权利要求4所述的管模破封机构，其特征在于：所述本体的前端连接有弯钩，所述弯钩的前端连接有刀刃。

6.根据权利要求5所述的管模破封机构，其特征在于：所述弯钩的自由端设有圆角。

7.根据权利要求1所述的管模破封机构，其特征在于：还包括地面轨道和地面平移动力机构，所述支架与所述地面轨道滑动连接，所述地面平移动力机构与所述支架传动连接并驱动所述支架沿所述地面轨道滑动。

8.根据权利要求7所述的管模破封机构，其特征在于：所述地面轨道上设有弹性限位块。

9.根据权利要求1所述的管模破封机构，其特征在于：还包括位置传感器和控制器；所述位置传感器设于所述下横梁上或所述刀头上，所述控制器与所述位置传感器和所述竖向动力机构均连接，所述控制器根据所述位置传感器感应到的管模位置控制所述竖向动力机构输出动能或停止输出动能。