[实用新型]一种轨条砦水下爆破模拟训练系统

说明书

本实用新型公开了一种轨条砦水下爆破模拟训练系统，包括导调终端、系统服务器、沉浸式穿戴设备、动作捕捉系统、水下姿态模拟器、轨条砦模拟器及爆炸器模拟器；所述导调终端与系统服务器连接，用于设定水下战场场景的各种参数及交互操作；所述系统服务器与沉浸式穿戴设备、动作捕捉系统、水下姿态模拟器及轨条砦模拟系统连接，用于发送参数、接收和存储各设备的反馈数据、并对训练数据进行整合运算仿真；本系统利用增强现实技术、单兵动作捕捉技术以及高精度水下姿态模拟技术模拟轨条砦水下爆破的训练系统，能够显著提升轨条砦水下爆破任务官兵应对多种复杂任务场景的心理素质和临场应变能力，加速部队战斗力生成。

技术领域

本实用新型涉及模拟训练技术领域，尤其涉及一种轨条砦水下爆破模拟训练系统。

背景技术

轨条砦水下爆破是工程兵部队的一项重要任务使命，可由单兵携带爆破器，潜水隐蔽接近轨条砦并安装爆破器，破除通路内的轨条砦。受水压、水流、浪涌、水下光线亮度、人员身体和心理负荷等因素的影响，轨条砦的水下特种爆破实兵训练是一项危险系数极高的任务，对于人员的技能和心理素质提出了很高的要求。目前，轨条砦的水下爆破实兵训练存在场地缺乏、环境模拟困难、危险性高、训练效果难以科学评估等一系列问题。

中国专利CN104332078A公开了单人常压潜水装具驾驶员的水下培训模拟器，该模拟器适用于常压潜水装具驾驶员的水下模拟培训，并且该模拟器需要放置在水中进行模拟；

中国专利CN210616555U公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统，该专利模拟的是ROV模拟驾驶系统，人通过遥控手柄来操作水下数据采集本体，无法直接应用于轨条砦水下爆破的模拟训练。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种结构科学、操作简单、利用增强现实技术、单兵动作捕捉技术以及高精度水下姿态模拟技术模拟轨条砦水下爆破的训练系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种轨条砦水下爆破模拟训练系统，包括导调终端、系统服务器、沉浸式穿戴设备、动作捕捉系统、水下姿态模拟器、轨条砦模拟系统及爆炸器模拟器；所述导调终端与系统服务器连接，用于设定水下战场场景的各种参数及交互操作；所述系统服务器与沉浸式穿戴设备、动作捕捉系统、水下姿态模拟器及轨条砦模拟系统连接，用于发送参数、接收和存储各设备的反馈数据、并对训练数据进行整合运算仿真；所述轨条砦模拟系统包括轨条砦模拟器；所述沉浸式穿戴设备包括套在受训人员头部用于在轨条砦模拟器上叠加真实水下战场环境的头戴式显示设备和穿在受训人员身上用于给受训人员施加真实水下体感的水下体感模拟服；所述动作捕捉系统包括设置在受训人员各关节部位用于捕捉受训人员动作的传感器；所述水下姿态模拟器包括用于控制受训人员姿态的多自由度机械臂及固定多自由度机械臂的支架。

作为优选，所述多自由度机械臂包括顶端与支架连接的第一关节、与第一关节下端铰接并可绕第一关节下端前后摆动的第二关节、与第二关节下端铰接并可绕第二关节下端左右摆动的第三关节、与第三关节下端套接并可绕第三关节下端周向360°转动的第四关节，所述第四关节的下端设置与水下体感模拟服背部连接的连接固定装置。

作为优选，所述轨条砦模拟系统还包括基座及设置在基座下方的底座，所述轨条砦模拟器设置在基座上，所述底座设置在轨道内并可沿轨道移动；所述底座与基座之间还设置垂直升降装置。

作为优选，所述支架包括水平部、垂直部及连接水平部与垂直部的弧部；所述水平部底面设置滑槽，所述第一关节顶端设置在滑槽内并可沿滑槽前后移动。

本实用新型的有益效果是：

将增强现实技术、单兵动作捕捉技术以及高精度水下姿态模拟技术应用于轨条砦水下爆破训练中，解决了轨条砦水下爆破实兵训练场地缺乏、环境模拟困难、危险性高、训练效果难以科学评估等问题。显著提升轨条砦水下爆破任务官兵应对多种复杂任务场景的心理素质和临场应变能力，加速部队战斗力生成。