[实用新型]一种坐便器的辅助助力装置

说明书

一种坐便器的辅助助力装置，包括辅助升降机构、翻转机构、扶手，辅助升降机构采用电动丝杠螺母结构原理，其中步进电机通过联轴器联接丝杠和螺母，螺母两端连接两个平行导轨，丝杠旋转时控制螺母沿导轨直线移动带动主梁升降；翻转机构的副梁的上、下两侧分别铰接翻转电动推杆和折叠电动推杆，翻转电动推杆与座板铰接，折叠电动推杆伸缩控制副梁展开或折叠；扶手连接圆柱铰链与底座铰接，对其折叠减少对马桶的影响。本装置升降过程可对如厕过程提供支撑和助力，达到使用者独立如厕目的，还可将其收纳于坐便器上方闲置空间，减少对卫生间空间影响，翻转机构和扶手的折叠设计不影响他人正常使用坐便器。

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种坐便器的辅助助力装置。

背景技术

近些年，随着中国居住环境和医疗保健水平的提高，人口老年化现象愈发严重，在高达2亿人口之多的老年人群体中普遍存在腿脚僵硬无力、膝盖关节老化、心脑血管等问题。老年人在如厕过程中，长时间蹲坐使神经受到压迫产生手脚麻木、知觉降低，起身时因动作乏力存在摔跤、眩晕等风险，因此需要安排专人陪护，但此举会给家庭造成额外的经济负担。

为了解决老年人居家如厕的生活困扰，市场上出现了一些如厕辅助器械，对如厕动作中的下蹲和起身两个关键过程施加助力和支撑，实现独立如厕目的。专利《一种座板可摘卸式如厕辅助装置》（CN110037606A）采用丝杠螺母结构控制座板上下移动，但丝杠螺母结构布置于坐便器与墙壁之间，现绝大部分坐便器紧靠墙壁安装，有很大的局限性。专利《智能如厕辅助器》（CN107736832A）采用可调扶手支持手臂、靠背支架托扶肩膀和后背，缺少腰、臀部托扶装置，与老年人动作习惯相悖。专利《电控如厕辅助装置》（CN108814400）整体设计为座椅结构，辅助臀部的面板可以上下移动，但无法根据蹲、起过程实时翻转。

虽然上述专利采用多种机构组合，辅助使用者蹲坐和起身动作，但存在需要改变原有如厕动作习惯、使用人群范围窄、家人共用坐便器通用性差、落地式安装影响后期地面清洁工作、靠近地面的功能部件易污染腐蚀等缺陷。

因此，设计一种坐便器的辅助助力装置，采用电动丝杠螺母机构实现扶手、座板的自动升降；利用电动推杆机构对座板翻转，拟合人体如厕时下蹲和起身动作中手臂、臀部位姿变化，对发力关键部位辅助，保持人体支撑平稳，实现独立如厕目的。

实用新型内容

本实用新型采取的技术方案如下：

一种坐便器的辅助助力装置，包括辅助升降机构，翻转机构，扶手5；所述辅助升降机构包括底座1、丝杠2、横梁3、主梁4、步进电机13、联轴器14、导轨15、轴承16、螺母17；步进电机13、联轴器14、丝杠2和螺母17依次同轴布置于底座1的中轴线位置，底座1左、右两侧外缘有与墙壁安装的螺栓孔，底座1上安装有步进电机13，步进电机13通过联轴器14与丝杠2联接，丝杠2的两端通过两个轴承16竖直铰接于底座1中部，丝杠2与螺母17铰接，螺母17固定连接横梁3，横梁3的两端与底座1通过导轨15铰接，横梁3前侧对称连接两个外形呈倒L型主梁4，主梁4与掀开状态的坐便器垫圈、坐便器盖不干涉；两个导轨15为平行关系，保证了丝杠2旋转时螺母17沿着导轨15在底座1的“口”字形框架内升降；扶手5左右对称布置于底座1两侧，扶手5的后端通过两个圆柱铰链6铰接于底座1。