[实用新型]铝板包装生产线上料装置

说明书

本实用新型公开了铝板包装生产线上料装置，涉及生产线上料技术领域，本实用新型包括承载底座、伺服电机、安装盒、箱体、上料机构、第一电机、转动底座以及第一固定板，承载底座上表面与箱体焊接，伺服电机安装于安装盒内，上料机构安装于转动底座上表面，第一电机与第一固定板通过螺钉配合连接。本实用新型铝板包装生产线上料装置，通过设置上料结构，在工作时，机械手臂快速定位，然后强力吸盘抓取铝板，放置在包装线上，可以有效的提高包装的准备性以及快速性；本实用新型中，通过设置转盘、第一电机以及转动底座，可以实现机械手臂工作时能达到6个自由度运动，可以有效地提高工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及生产线上料技术领域，特别涉及铝板包装生产线上料装置。

背景技术

现在国内铝板包装时的上料方式，大多采用履带传送，同时需要人工协助工作，机械化程度低；有些还需要人工进行上料。随着人工成本不断的升高以及人口红利的消失，企业的成本压力越来越大；因此，传统的铝板上料方式已经无法满足现有的需要，为此我们提出一种新的铝板包装生产线上料方式。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供铝板包装生产线上料装置，通过增加其相应的功能性结构，有效配合使用环境及使用需求，可以有效解决现有铝板包装机械化程度低，以及实现工作效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：铝板包装生产线上料装置，包括承载底座、伺服电机、安装盒、箱体、上料机构、第一电机、转动底座以及第一固定板，所述承载底座上表面与箱体焊接，所述伺服电机安装于安装盒内，所述上料机构安装于转动底座上表面，所述第一电机与第一固定板通过螺钉配合连接。

优选地，所述承载底座包括承载底座本体、支脚以及第一固定板，所述承载底座本体下表面阵列有若干限位槽，若干所述限位槽分别与支脚连接，所述承载底座本体一表面与第一固定板焊接，通过承载底座与支脚的连接，可以有效地确保，机器工作时的稳定性。

优选地，所述伺服电机包括伺服电机本体、第一旋转轴以及第一齿轮，所述伺服电机本体一表面设有第一安装孔，所述第一安装孔与第一旋转轴旋转配合，所述第一齿轮与第一旋转轴旋转配合，通过伺服电机提供动力，可以使转盘在水平方向转动，使强力吸盘，可以快速抓取铝板。

优选地,所述上料机构包括第一机械手臂支撑杆、第二机械手臂支撑杆、第二旋转轴、第三旋转轴以及强力吸盘，所述第一机械手臂支撑杆与第二机械手臂支撑杆通过第二旋转轴连接，所述第二机械手臂支撑杆与强力吸盘通过第三旋转轴连接，通过第一机械手臂支撑杆、第二机械手臂支撑杆以及强力吸盘的这种连接方式，可以使强力吸盘在竖直方向实现快速的移动，便于抓取铝板。

优选地，所述第一电机包括第一电机本体、第四旋转轴、转动底座以及第二固定板，所述第一电机本体一表面设置有第二安装孔，所述第四旋转轴一端与第二安装孔旋转配合，所述第四旋转轴另一端与转动底座旋转配合，所述第二固定板一表面设有若干第二通孔，若干所述第二通孔与第四旋转轴旋转配合，通过第一电机的带动，可以使强力吸盘，快速的移动以及定位，实现较快速度的运行。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置上料结构，在工作时，机械手臂快速定位，然后强力吸盘抓取铝板，放置在包装线上，可以有效的提高包装的准备性以及快速性。

本实用新型中，通过设置转盘、第一电机以及转动底座，可以实现机械手臂工作时能达到6个自由度运动，可以有效地提高工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型铝板包装生产线上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型铝板包装生产线上料装置左视结构示意图；

图3为本实用新型铝板包装生产线上料装置上视结构示意图；

图4为本实用新型图3在A-A的剖视结构示意。