[实用新型]云台装置及拍摄装置

权利要求书

1.一种云台装置，其特征在于，包括用于装载负载的云台支架和位置检测组件，所述云台支架包括轴臂组件，所述轴臂组件包括轴臂和与所述轴臂连接的动力组件，所述动力组件用于驱动所述轴臂转动；所述位置检测组件设置于所述轴臂组件的所述动力组件和所述轴臂之间；

所述位置检测组件包括检测部件和被检测部件；所述检测部件用于检测所述被检测部件的位置，以确定所述轴臂相对所述动力组件的位置；

所述被检测部件包括相互连接的第一结构件和第二结构件，所述轴臂转动过程中，所述第一结构件始终位于所述检测部件的检测范围外，至少部分所述第二结构件位于所述检测部件的检测范围内。

2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述检测部件为光电传感器，所述光电传感器包括用于检测所述被检测部件的检测视野，所述第一结构件和所述第二结构件投影于所述动力组件上的投影面积相同；所述轴臂包括初始位置，所述轴臂处于所述初始位置时，所述第一结构件和所述第二结构件位于所述检测视野内的投影面积相同。

3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述被检测部件为环形件，所述第一结构件和所述第二结构件为相互连接的半环形结构；所述环形件的轴向与所述动力组件的驱动轴向同轴设置。

4.根据权利要求3所述的云台装置，其特征在于，所述第一结构件沿所述环形件的轴向凸出形成有凸出部，所述凸出部凸出于所述第二结构件靠近所述动力组件的表面；

所述光电传感器包括与所述凸出部相适配的凹槽部，所述凹槽部投影于所述环形件的轴向所在的平面内的投影与所述凸出部投影于所述平面内的投影至少部分重叠，且所述光电传感器投影于所述动力组件上的投影面与所述环形件投影于所述动力组件上的投影面至少部分重合。

5.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述检测部件固接于所述动力组件，所述被检测部件固接于所述轴臂，所述检测部件与所述动力组件电连接；所述云台装置上电时，所述检测部件检测所述被检测部件的位置，并向所述动力组件发送检测信号，所述动力组件根据所述检测信号驱动所述轴臂转动至所述初始位置。

6.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述动力组件包括控制器、电路板以及用于驱动所述轴臂转动的驱动件，所述驱动件与所述轴臂连接，所述控制器固接于所述电路板并与所述电路板电连接，所述检测部件固接于所述电路板并与所述电路板电连接；

所述云台装置上电时，所述检测部件检测所述被检测部件的位置，并向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述驱动件驱动所述轴臂转动至所述初始位置。

7.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述轴臂包括与所述动力组件连接的底座和连接于所述底座的轴臂本体，所述被检测部件固接于所述底座靠近所述动力组件的一端。

8.根据权利要求7所述的云台装置，其特征在于，所述底座靠近所述动力组件的一侧端面开设有至少一个定位槽，所述被检测部件设有与所述定位槽插接配合的至少一个插接部。

9.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述被检测部件为塑料件。

10.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述轴臂组件的数量为至少一个，所述位置检测组件的数量为至少一个且不多于所述轴臂组件的数量；至少一个所述轴臂组件的所述动力组件和所述轴臂之间设有所述位置检测组件。

11.根据权利要求10所述的云台装置，其特征在于，所述至少一个轴臂组件包括偏航轴组件、横滚轴组件以及俯仰轴组件；

所述偏航轴组件包括偏航轴动力组件和与所述偏航轴动力组件连接的偏航轴轴臂，所述横滚轴组件包括与所述偏航轴轴臂连接的横滚轴动力组件和与所述横滚轴动力组件连接的横滚轴轴臂，所述俯仰轴组件包括与所述横滚轴轴臂连接的俯仰轴动力组件和与所述俯仰轴动力组件连接的俯仰轴轴臂。

12.一种拍摄装置，其特征在于，包括拍摄器和如权利要求1至11中任一项所述的云台装置，所述拍摄器装载于所述云台装置的轴臂组件。