[实用新型]一种桶装水拔盖装置

说明书

本实用新型公开了一种桶装水拔盖装置，包括机架、桶盖收集箱、控制器，以及均与控制器连接的垂直伸缩机构、水平伸缩机构，机架的下部设有空桶传送带，机架的中部设有位于空桶传送带上方的空桶卡位机构，桶盖收集箱设于空桶传送带的一侧，垂直伸缩机构设置在空桶传送带的上方，水平伸缩机构与垂直伸缩机构的上部连接以驱动垂直伸缩机构的下端在空桶传送带上方与桶盖收集箱上方之间往复移动，垂直伸缩机构的下端设有电动夹爪，机架上设置有可向空桶传送带上方伸出以拦截空桶传送带上的空桶的拦截机构，拦截机构、电动夹爪均与控制器连接。空桶被拔盖后，桶盖可精准的落入桶盖收集箱内，无需进行桶盖的二次清理，提高了桶装水空桶拔盖的工作效率。

技术领域

本实用新型属于桶装水设备的技术领域，具体涉及一种桶装水拔盖装置。

背景技术

在桶装水生产行业中，桶装水中的水用完后，空桶需要回收经清洗后再利用，在清洗前需要将空桶上的桶盖拔下，最早采用的是通过操作人员手工作业或通过简陋的机器进行拔盖，工作效率低不利于自动化生产线作业。中国专利申请号为CN201920419323.2的一种桶装水自动拔盖机，公开了机器拔掉空桶桶盖后由吹气机构的吹气喷头对着桶盖进行吹气，将桶盖吹至桶盖收集箱内的技术方案，但这样的吹气结构在使用时经常出现桶盖不能准确的落入桶盖收集箱内，而掉落在地上或空桶传送带上的情况，不利于桶盖的清理，还可能出现桶盖卡入空桶传送带结构内造成设备的损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提出一种桶装水拔盖装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种桶装水拔盖装置，包括机架、桶盖收集箱、控制器，以及均与控制器连接的垂直伸缩机构、水平伸缩机构，所述机架的下部设有空桶传送带，所述机架的中部设有位于空桶传送带上方的空桶卡位机构，所述桶盖收集箱设于空桶传送带的一侧，所述垂直伸缩机构设置在空桶传送带的上方，所述水平伸缩机构与垂直伸缩机构的上部连接以驱动垂直伸缩机构的下端在空桶传送带上方与桶盖收集箱上方之间往复移动，所述垂直伸缩机构的下端设有电动夹爪，所述机架上设置有可向空桶传送带上方伸出以拦截空桶传送带上的空桶的拦截机构，所述拦截机构、电动夹爪均与控制器连接。

作为进一步的改进，所述拦截机构包括拦截传感器、拦截杆、拦截驱动气缸和控制所述拦截驱动气缸动作的拦截伸缩控制阀，所述拦截传感器和所述拦截伸缩控制阀均与控制器连接，所述拦截传感器设于空桶传送带输入端的上方，所述拦截驱动气缸与拦截杆连接以驱动拦截杆向空桶传送带输出端上方伸出或缩回。

作为进一步的改进，所述机架上设有用于检测空桶传送带上的空桶的检测传感器，所述检测传感器与控制器连接。

作为进一步的改进，所述水平伸缩机构包括水平伸缩气缸和控制水平伸缩气缸动作的水平伸缩控制阀，所述水平伸缩控制阀与控制器连接，所述水平伸缩气缸的水平活塞杆右端与垂直伸缩机构连接。

作为进一步的改进，所述垂直伸缩机构包括垂直伸缩气缸和控制垂直伸缩气缸动作的垂直伸缩控制阀，所述垂直伸缩控制阀与控制器连接，所述水平伸缩气缸的水平活塞杆端右与垂直伸缩气缸的垂直缸筒连接，所述垂直伸缩气缸的垂直活塞杆下端设有所述电动夹爪。

作为进一步的改进，所述机架包括从左至右依次设置的左立板、中立板、右立板及设于左立板和右立板上端的横梁，所述空桶传送带设于左立板和中立板之间，所述桶盖收集箱设于中立板和右立板之间。

作为进一步的改进，所述横梁上设有水平移动滑槽，所述垂直伸缩机构的伸缩端从水平移动滑槽中穿设并可在水平移动滑槽中往复横向移动。

作为进一步的改进，所述空桶卡位机构包括设于左立板中部的左空桶卡块和设于中立板上部的右空桶卡块，所述左空桶卡块的右端与右空桶卡块的左端之间的水平间距大于空桶的瓶盖直径且小于空桶的桶身直径。