[实用新型]一种用于伺服电机的定位工装

权利要求书

1.一种用于伺服电机的定位工装，包括伺服电机本体(2)，其特征在于：所述伺服电机本体(2)的底部设有台体(18)，所述伺服电机本体(2)的两侧均设有夹持机构，所述台体(18)的底部设有箱体(1)，所述箱体(1)内腔设有蜗杆(14)，所述箱体(1)内腔前后两侧均固定连接有第一轴承，所述蜗杆(14)的两端分别插接在相邻的第一轴承内腔，所述蜗杆(14)的前端依次贯穿相邻的第一轴承和箱体(1)前壁，并固定连接有第二手轮(20)，所述蜗杆(14)的顶部设有与之相互啮合的蜗轮(15)，所述蜗轮(15)内腔插接有转杆(12)，所述转杆(12)与蜗轮(15)固定连接，所述蜗轮(15)的两侧均设有第三固定板(13)，所述第三固定板(13)的顶部固定连接在箱体(1)内腔顶部，所述第三固定板(13)内腔固定连接有第二轴承，所述转杆(12)的两端分别贯穿相邻的第二轴承，并固定连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)的后侧设有竖板(17)，所述竖板(17)的前端面固定连接有若干个与齿轮(16)相互啮合的齿块(19)，所述箱体(1)的顶部开设有与竖板(17)相互匹配的通孔，所述竖板(17)的顶端贯穿通孔，并固定连接在台体(18)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的定位工装，其特征在于：所述夹持机构包括夹板(3)，所述夹板(3)与伺服电机本体(2)相互贴合，所述夹板(3)远离伺服电机本体(2)的一侧设有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)与夹板(3)之间固定连接有弹簧(4)，所述第二固定板(7)的底部固定连接在台体(18)的顶部，所述第二固定板(7)远离夹板(3)的一侧设有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的底部固定连接在台体(18)的顶部，所述第一固定板(5)远离第二固定板(7)的一侧设有第一手轮(6)，所述第一手轮(6)靠近第一固定板(5)的一侧固定连接有螺纹杆(8)，所述第一固定板(5)内腔开设有与螺纹杆(8)相互匹配的开孔，所述第二固定板(7)内腔开设有与螺纹杆(8)相互匹配的穿孔，所述夹板(3)远离伺服电机本体(2)的一侧固定连接有第三轴承，所述螺纹杆(8)远离第一手轮(6)的一端依次贯穿开孔、穿孔和弹簧(4)，并插接在第三轴承内腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的定位工装，其特征在于：所述竖板(17)的两侧靠近底部处均固定连接有圆环(11)，所述圆环(11)的顶部设有限位块(9)，所述限位块(9)的底部固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的底端贯穿圆环(11)，并固定连接在箱体(1)内腔底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的定位工装，其特征在于：若干个所述齿块(19)自上而下依次呈线性排列。

5.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的定位工装，其特征在于：所述开孔内腔开设有与螺纹杆(8)相互匹配的内螺纹。