[实用新型]一种收/放卷轴的推动机构

说明书

本实用新型涉及一种用于收/放卷轴的推动机构，属于机械技术领域。它包括机架、推动架组件和推动杆组件；推动杆组件包括一个或多个推动单元，每个推动单元均包括推动杆、导向轮和推动板；推动板设于推动杆的自由端，推动杆的安装端铰接在推动架组件上；推动杆相对于机架形成一伸出部；导向轮设置在伸出部上；导向轮相对于水平面倾斜设置。本实用新型采用可自动定位的推动杆组件，当推动杆在来回移动时，推动板先不与工件接触；当推动板与工件接近，需要精确对准时，倾斜设置的导向轮先与收/放卷轴的圆柱形表面接触，依靠导向轮在圆柱形表面滚动以圆柱形表面为轨道进行导向，可将所述的推动板的位置定位精准。

技术领域

本实用新型涉及一种用于收/放卷轴的推动机构，属于机械技术领域。

背景技术

收卷轴或者放卷轴的更换，通常是人工手动拆装的。随着的经济的发展和劳力成本的提高，现亟需对收卷轴或者放卷轴的更换实现机械化的操作。

现有技术中有一种可作用于放卷轴的推动机构。它包括机架、行走架和推动组件，行走架可在机架上来回移动。推动组件安装在行走架上。推动组件包括推动杆，推动杆随着行走架的移动而固定地来回移动。推动杆的前端设置有推板。当推板作用到套装在收/放卷轴上的工件时，可将工件从收/放卷轴上推出。但是，该机构在进行作业时，常常遇到定位不准的问题，从而无法将工件从收/放卷轴上精准地推出。

实用新型内容

本实用新型要解决上述问题，从而提供一种收/放卷轴的推动机构。本实用新型设置有导向轮，通过导向轮在收/放卷轴上行走实现基于收/放卷轴的自定位，从而解决现有技术定位不精准的问题。

本实用新型解决上述问题的技术方案如下：

一种收/放卷轴的推动机构，包括机架、设于所述机架并相对于所述机架可移动的推动架组件和推动杆组件；所述推动杆组件包括一个或多个推动单元，每个推动单元均包括推动杆、导向轮以及直接作用到收/放卷轴的推动板；所述的推动杆具有一安装端和一自由端，所述推动板设于所述推动杆的自由端，所述推动杆的安装端铰接在所述的推动架组件上；所述的机架具有前端；所述推动杆的自由端始终伸出所述的机架的前端，使得所述的推动杆相对于所述的机架形成一伸出部；所述的导向轮设置在所述的伸出部上；且端视所述的自由端，所述的导向轮相对于水平面倾斜设置；所述的推动机构还包括用于承托所述推动杆非安装端的承托组件。

作为优选，所述的承托组件包括承托导向板和承托导向轮；所述的承托导向板具有上平面、斜坡面和下平面，所述的承托导向轮与所述的上平面、斜坡面和下平面对应设置。

作为优选，所述的承托导向板设置在所述的推动杆上，且所述的承托导向轮设置在所述的机架上。

作为另一种优选，所述的承托导向板设置在所述的机架上，且所述的承托导向轮设置在所述的推动杆上。

作为优选，每个所述的推动杆上安装的导向轮的数量为两个，并且左右对称设置。

作为优选，所述推动板的下端面为半圆或弧形结构，且所述下端面的最高点高于所述的导向轮的最低点。

作为优选，所述的导向轮设置在所述的承托导向板和所述的推动板之间。

作为优选，所述机架的前端还设置有导向辊组，所述的导向辊组包括一左一右设置的两个导向辊，两个所述的导向辊之间形成供所述推动杆穿过的间隙；且所述的两个导向辊分别与所述的推动杆的两个侧面接触设置。

作为优选，所述的推动架组件包括由两个工字型固连形成的相对所述机架可移动的行走架、设于所述行走架的横向导轮和纵向导轮、带动所述行走架行进的链条以及驱转所述链条的动力机；所述的机架包括若干固定横杆，所述的行走架通过所述的横向导轮、纵向导轮与所述的固定横杆轨道式配合并可移动地设置在所述的机架；所述的推动杆的安装端与所述的行走架铰接；所述链条的至少其中一个链节与所述的行走架固定连接。