[实用新型]耳线夹持焊接机构及系统

权利要求书

1.一种耳线夹持焊接机构，其特征在于，包括：

升降组件，所述升降组件包括安装板和第一直线驱动件，所述第一直线驱动件驱动所述安装板升降；

四个夹线组件，四个所述夹线组件安装在所述安装板上，且四个夹线组件围成一个矩形，所述夹线组件包括第一夹持手指和旋转驱动件，所述第一夹持手指用于夹持耳线，所述旋转驱动件上端和所述安装板固定，所述旋转驱动件下端和所述第一夹持手指固定，所述旋转驱动件用于驱动所述第一夹持手指转动；

其中两个所述夹线组件形成一条耳线夹持组合，两个所述夹线组件分别夹持住一条耳线的两端，一条耳线对应的所述旋转驱动件驱动所述第一夹持手指顺时针转动九十度，另一条耳线对应的所述旋转驱动件驱动所述第一夹持手指逆时针转动九十度；

耳线焊接组件，所述耳线焊接组件安装在所述安装板上，所述耳线焊接组件包括第二直线驱动件、四个压紧件和四个第一超声波发生器，所述第二直线驱动件驱动四个所述压紧件分别压住两条耳线端部到口罩布上，四个所述压紧件和四个所述超声波发生器位置一一对应形成超声焊接组合。

2.根据权利要求1所述的耳线夹持焊接机构，其特征在于：四个所述压紧件固定在同一个中间板上，所述第二直线驱动件驱动所述中间板升降。

3.根据权利要求1所述的耳线夹持焊接机构，其特征在于：所述第一直线驱动件、第二直线驱动件为气缸或者直线电机。

4.根据权利要求1所述的耳线夹持焊接机构，其特征在于：所述第一夹持手指为夹持气缸。

5.根据权利要求1所述的耳线夹持焊接机构，其特征在于：所述旋转驱动件为旋转驱动件或者电机。

6.一种系统，其特征在于：包括如权利要求1-5任一所述的耳线夹持焊接机构；

还包括两个拉线机构，所述拉线机构包括直线滑台、第二夹持手指和耳线剪断设备，所述第二夹持手指安装在所述直线滑台上，所述直线滑台垂直于所述口罩布的输送方向，所述第二夹持手指用于夹持所述耳线的末端并将耳线从线筒上拽出，所述耳线剪断设备用于剪断所述耳线。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：两个所述第二夹持手指相对设置。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述直线滑台包括电机、丝杆、滑块和滑轨，所述电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆穿过所述滑块且和所述滑块通过螺纹配合，滑块滑动安装在所述滑轨上，所述第二夹持手指安装在所述滑块上。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述第二夹持手指为夹持气缸。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述耳线剪断设备为气动剪刀。