[实用新型]玻璃棉自动收卷装置

权利要求书

1.一种玻璃棉自动收卷装置，其特征在于：包括设置于传送带末端的弹性导向板，所述导向板的末端设有弧形板，所述传送带由动力机构驱动，所述弧形板的两端设有收拢机械手及用于固定芯轴的张合机械手，所述收拢机械手由第一动力部件驱动，用于将玻璃棉末端收卷到芯轴上；所述张合机械手的外侧设有用于驱动芯轴转动的第二动力部件及用于驱动芯轴就位的顶推机构；所述弧形板的上方及下方设有限位机构，用于控制玻璃棉卷的大小；所述导向板的前方设有切割装置，所述切割装置设置于传送带的上方；所述切割装置、动力机构、第一动力部件、第二动力部件、顶推机构及限位机构均与控制器电连接，所述传送带、切割装置、动力机构、第一动力部件、第二动力部件、顶推机构及限位机构均设置于机架上。

2.根据权利要求1所述的玻璃棉自动收卷装置，其特征在于：所述第一动力部件为翻转电机，所述收拢机械手为圆弧状，两个所述收拢机械手的下端通过连接轴相连，所述连接轴与翻转电机的输出轴同轴固定。

3.根据权利要求2所述的玻璃棉自动收卷装置，其特征在于：所述顶推机构为顶推液压缸或顶推气缸，所述顶推机构的活塞杆前方设有用于放置芯轴的支撑座。

4.根据权利要求1所述的玻璃棉自动收卷装置，其特征在于：所述张合机械手包括下瓦和上瓦，所述下瓦固定于机架上，所述上瓦与升降部件相连；所述下瓦及上瓦的内壁均设有与芯轴相吻合的轴瓦，第二动力部件设置于芯轴的另一端。

5.根据权利要求4所述的玻璃棉自动收卷装置，其特征在于：所述第二动力部件包括传动箱、旋转电机和用于夹持芯轴的卡爪，卡爪由旋转电机驱动。

6.根据权利要求1所述的玻璃棉自动收卷装置，其特征在于：所述限位机构包括设置于弧形板上方的从动辊，所述从动辊的中心线平行于芯轴的中心线、且设置于芯轴的上方，所述从动辊的两端架设于支架上的长条孔内，所述支架的上方设有与控制器电连接的行程开关；所述弧形板的下方设有弹簧，所述弹簧的下端固定于机架上。

7.根据权利要求6所述的玻璃棉自动收卷装置，其特征在于：所述切割装置为切割锯，所述切割锯设置于传送带上方的横梁上，所述横梁两侧通过立柱与机架相连。