[实用新型]一种O型圈装配装置

说明书

本实用新型公开了一种O型圈装配装置，包括：O型圈放料机构；O型圈定位机构，用于将O型圈推送至预设的第一位置并定位；罐体放料机构，用于将罐体向罐体定位机构进行放料；罐体定位机构，用于将罐体推送至预设的第二位置并定位；O型圈抓取释放机构，用于将O型圈从第一位置抓取并在第二位置处释放至罐体上；以及，控制单元；O型圈放料机构、O型圈定位机构、罐体放料机构及O型圈抓取释放机构均直接或间接安装于机箱上，O型圈定位机构处于O型圈放料机构的出料口处，罐体定位机构处于罐体放料机构的出料口处，O型圈抓取释放机构可在第一位置和第二位置之间往复运动。本实用新型所公开的O型圈装配装置可将O型圈自动装配于罐体上。

技术领域

本实用新型涉及一种O型圈装配装置。

背景技术

现有技术中，如图1，O型圈7为橡胶材质，具有弹性和密封性能，将O型圈7装于罐体8的环形凹槽81上，通常采用人工装配的方案，耗时费力，不利于生产效率的提高，因此，将O型圈装配于罐体8上，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种O型圈装配装置，利用此装置可将O型圈装配于罐体上，提高装配效率，有利于生产应用。

一种O型圈装配装置，包括：

O型圈放料机构，用于将O型圈向O型圈定位机构进行放料；

O型圈定位机构，用于将O型圈推送至预设的第一位置并定位；

罐体放料机构，用于将罐体向罐体定位机构进行放料；

罐体定位机构，用于将罐体推送至预设的第二位置并定位；

O型圈抓取释放机构，用于将O型圈从第一位置抓取并在第二位置处释放至罐体上；以及，控制单元；

O型圈放料机构、O型圈定位机构、罐体放料机构及O型圈抓取释放机构均直接或间接安装于机箱上，所述O型圈定位机构处于O型圈放料机构的出料口处，所述罐体定位机构处于罐体放料机构的出料口处，所述O型圈抓取释放机构可在第一位置和第二位置之间往复运动，所述O型圈放料机构、O型圈定位机构、罐体放料机构、罐体定位机构及O型圈抓取释放机构均直接或间接电连接至控制单元。

通过采用上述技术方案，能将O型圈自动装配于罐体上，O型圈放料机构将O型圈进行放料，然后O型圈定位机构对自O型圈放料机构出料口处的O型圈推送到第一位置进行定位，便于O型圈抓取释放机构的抓取，然后O型圈抓取释放机构将O型圈释放至第二位置处的罐体上，完成装配。

作为本实用新型的进一步改进，O型圈抓取释放机构包括第一气缸、第二气缸、四爪气缸、第一连接板、第二连接板、第三连接板和导向杆，所述第一气缸直接或间接滑动安装于安装架上并连接推送气缸的输出端，所述安装架安装于机箱上，所述第二气缸安装于第三连接板上，第二气缸的输出轴贯穿于第三连接板并连接于第一连接板，四爪气缸安装于第一连接板上，第一连接板连接于第一气缸的输出端，导向杆贯穿于第一连接板且相对于第一连接板滑动设置，导向杆的一端连接于第三连接板，另一端连接于第二连接板，四爪气缸的各输出端均连接有夹爪，第二连接板上开设有用于各夹爪通过的通孔。通过采用上述技术方案，O型圈抓取释放机构的具体结构巧妙紧凑，有利于对O型圈的快速抓取和释放，本申请中的抓取，可理解为各夹爪的相向远离时对O型圈的撑开以实现的对O型圈的取用。

作为本实用新型的进一步改进，第一连接板包括竖向部和横向部，所述竖向部连接于第一气缸的输出端，导向杆贯穿于第一连接板的横向部，四爪气缸安装于第一连接板的横向部的下表面，第二连接板、第三连接板和横向部相互平行，横向部处在第二连接板和第三连接板之间，所述导向杆的长度方向与第二气缸的输出轴的轴向平行。通过采用上述技术方案，第一连接板采用L型结构设计，有利于各部件的紧凑安装和连接，有利于四爪气缸的安装及与第一气缸的连接。