[实用新型]一种自动移液装置

权利要求书

1.一种自动移液装置，其特征在于，包括移液机构、用于驱动所述移液机构吸液与排液的第一驱动机构、换向阀以及用于驱动所述换向阀换向的第二驱动机构；所述移液机构具有用于吸液与排液的第一流通口，所述换向阀具有第二流通口、第三流通口以及第四流通口，所述第二流通口与所述第一流通口连通，所述第三流通口用于流入待搬运的液体，所述第四流通口用于流出待搬运的液体。

2.如权利要求1所述的一种自动移液装置，其特征在于，所述移液机构包括腔体、活塞以及活塞杆；所述腔体具有所述第一流通口以及移液通道，所述移液通道与所述第一流通口连通，所述活塞与所述移液通道适配且所述活塞可滑动设置在所述移液通道内，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，所述活塞杆的另一端与所述第一驱动机构连接。

3.如权利要求1所述的一种自动移液装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一动力元件、丝杆、移动螺母以及连接件；所述丝杆与所述第一动力元件的输出轴连接，所述移动螺母套设且啮合在所述丝杆上，所述连接件与所述移动螺母固定连接，所述连接件与所述移液机构连接。

4.如权利要求3所述的一种自动移液装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括导轨以及滑块；所述导轨的延伸方向与所述丝杆的延伸方向一致，所述滑块可滑动设置在所述导轨上，所述滑块与所述连接件固定连接。

5.如权利要求3所述的一种自动移液装置，其特征在于，所述自动移液装置还包括光电传感器以及挡块，所述挡块固定在所述连接件上，所述光电传感器与所述第一动力元件电连接，所述光电传感器用于感应所述挡块。

6.如权利要求1所述的一种自动移液装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二动力元件，所述第二动力元件的输出轴与所述换向阀连接。