[实用新型]一种视觉定位机构

说明书

本实用新型公开了一种视觉定位机构,包括视觉定位机构，定位板机构，视觉定位机构上设有安装基板，安装基板的一端设有端头板，安装基板的另一端设有支架，支架与端头板之间设有滑轨，滑轨靠近安装基板的上表面与下边缘对称安装，支架的一端外侧设有液压电机，液压电机的转轴上设有传动轴，传动轴穿过支架的中央，传动轴的一端安装在端头板中央的安装槽内，传动轴与滑轨上设有滑块，滑块的中央设有传动轴安装孔，滑块的表面设有定位板机构，定位板机构上的连接边与滑块固定连接，定位板机构上的定位板中央设有定位孔，定位板的下方设有拨片，通过拨片对材料进行拨正定位，本装置设计合理，结构简单，有效对材料进行拨正定位，提高材料的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉定位技术领域，具体为一种视觉定位机构。

背景技术

现有技术中的视觉检测设备多由相机和光源组成，针对某预设位置的物体进行图像采集。物体在流水线上输送过程中，由于流水线换向或者受外界影响往往会发生位置偏移的问题，从而使得物体输送位置发生改变，从而影响物体到达预设位置，也就直接影响图像信息的采集。因此，往往在物体运输过程中需要对发生偏移的物体进行位置调整。或者是在物体运输到位后对其进行调整，而现有的调整手段多为人工调整，不仅准确度较差而且调整的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，有效对材料进行拨正定位，提高材料的安装效率的视觉定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉定位机构,包括视觉定位机构，所述视觉定位机构上设有安装基板，所述安装基板的一端端头处设有端头板，端头板与安装基板之间固定连接，所述安装基板的另一端设有支架，所述安装基板的背面靠近两端的端头对称设有固定连接头，固定连接头与安装基板的背面通过螺丝固定连接。

优选的，所述安装基板的正面靠近上边缘与靠近下边缘对称设有滑轨，滑轨的一端与支架的一侧底部之间采用螺丝固定连接，滑轨的另一端与端头板的底部边缘之间采用螺丝固定连接。

优选的，所述支架为长方体，支架左侧与右侧表面对称设有传动轴安装孔，所述支架的一侧设有液压电机，液压电机的转轴穿过支架一侧侧壁的传动轴安装孔，所述液压电机的转轴上设有传动轴，传动轴的一端与液压电机的转轴之间设有轴承连接件，所述传动轴的一端安装在支架一侧侧壁的传动轴安装孔内，传动轴的另一端设置在端头板内部的传动轴安装孔内。

优选的，所述视觉定位机构的正面设有滑块，滑块设置在滑轨上，所述滑块的内部中央设有传动轴安装孔，滑块的底部靠近两侧边缘设有滑轨安装槽，传动轴设置在滑块内部中央的传动轴安装孔内，所述滑块的外表面设有定位板机构，定位板机构与滑块之间采用螺丝固定连接。

优选的，所述定位板机构上设有定位板，定位板的内部中央设有定位孔，所述定位板的下表面设有拨片，拨片设置在定位孔的一侧下边缘，所述定位板机构的一侧边缘上方设有连接板，连接板与定位板相互垂直。

优选的，所述液压电机上设有连接插头。

优选的，所述固定连接头为梯形连接头，固定连接头的内部竖直方向设有连接孔，连接孔在竖直方向贯穿固定连接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置设计合理，结构简单，有效对材料进行拨正定位，提高材料的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型视觉定位机构结构示意图；

图2为本实用新型视觉定位机构主视图；

图3为本实用新型视觉定位机构俯视图。

图中：1、视觉定位机构；2、安装基板；3、滑块；4、端头板； 5、定位板机构；6、拨片；7、定位板；8、传动轴；9、传动轴安装孔；10、轴承连接件；11、滑轨；12、固定连接头；13、支架；14、液压电机。