[实用新型]一种数控磨削中心内部夹持工装

说明书

本申请涉及一种数控磨削中心内部夹持工装，涉及数控磨削中心的技术领域,其包括支撑架，支撑架内同步反向滑动连接有两根定位杆，定位杆上设置有驱动定位杆复位的复位机构，支撑架内同步反向滑动连接有两根抵紧杆，支撑架内设置有驱动抵紧杆滑移的驱动机构，驱动机构包括固定连接于支撑架内的驱动电机，驱动电机驱动抵紧杆滑移。本申请具有从刀具安装孔内壁对刀具进行夹持,操作简单方便的效果。

技术领域

本申请涉及数控磨削中心的技术领域，尤其是涉及一种数控磨削中心内部夹持工装。

背景技术

目前目前数控磨削中心又称数控刀具磨床,是通过数控技术控制磨具对刀具端面进行磨削的机床,一般采用金刚石磨砂轮作为磨具对刀具进行磨削。

数控刀具磨床包括底座，底座上转动连接有磨头，底座上设置有工件定位夹紧装置，底座上设置有机械手立柱，机械手立柱上沿水平方向设置有机械手臂移动导轨，机械手臂移动导轨上设置有上料机械手，底座上设置有料盘，上料机械手设置在料盘的上方，上料机械手上设置有竖直运动的升降导轨。

上料机械手将料盘上的刀具放置于工件定位夹紧装置上，工件定位夹紧装置将刀具夹紧并向磨头移动，从而对刀具进行磨削，磨削完成的刀具经上料机械手从工件定位夹紧装置上取下并放置于料盘上。

参照图1和图2，工件定位夹紧装置包括夹钳机构600，夹钳机构600包括底架610，底架610一端可拆卸连接有下钳臂620，下钳臂620上端面可拆卸连接有定位板630，定位板630背离底架610一端开设有定位槽631，底架610一端转动连接有上钳臂640，上钳臂 640位于定位板630上方，底架610上端面转动连接有连接环，连接环内同轴固定连接有第二气缸670，第二气缸670活塞杆上铰接有L 形动力杆650，动力杆650一端转动连接于底架610上，动力杆650 另一端固定连接有连杆660，连杆660远离动力杆650一端铰接于上钳臂640一端。底架610内固定连接有第一气缸680，第一气缸680 活塞杆沿水平方向伸缩，第一气缸680活塞杆上固定连接有固定块 690。

第二气缸670活塞杆伸出推动动力杆650转动，动力杆650带动连杆660向靠近地面方向滑移转动，连杆660推动上钳臂640转动，从而将定位板630露出，将刀具放置于下钳臂620上端面，刀具抵接于定位槽631侧壁，第二气缸670活塞杆收回缸体内带动动力杆650 转动，动力杆650带动连杆660向远离地面方向滑移转动，连杆660 带动上钳臂640转动将刀具夹紧在下钳臂620上。

现有部分刀具虽形状不同,但在中心位置均开设有安装孔。

上述中的相关技术存在以下缺陷:需要磨削的刀具形状不同，需要根据刀具形状更换上钳臂、定位板和下钳臂，操作极为不便。

实用新型内容

为了方便对刀具进行夹持，简化操作，本申请提供一种数控磨床中心内部夹持工装，可以适用于多种刀具，从刀具安装孔内壁对刀具进行夹持,操作简单方便。

本申请提供的一种数控磨削中心内部夹持工装采用如下的技术方案：

一种数控磨削中心内部夹持工装，包括支撑架，所述支撑架内同步反向滑动连接有两根定位杆，所述定位杆上设置有驱动定位杆复位的复位机构，所述支撑架内同步反向滑动连接有两根抵紧杆，所述支撑架内设置有驱动抵紧杆滑移的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于支撑架内的驱动电机，所述驱动电机驱动抵紧杆滑移。

通过采用上述技术方案，上料机械手将刀具夹持运输至定位机构上方，刀具向下移动，定位杆和抵紧杆穿入安装孔内，刀具不断向下移动，定位杆受安装孔约束而互相靠近对复位机构进行挤压，当刀具下端面抵接于支撑架上端面时停止滑移，抵紧杆在驱动机构驱动下同步反向滑移从而抵接于刀具安装孔侧壁，抵紧杆将刀具抵紧方便进行磨削，操作简单方便。

优选的，所述定位杆背离另一定位杆一侧设置为楔形面，楔形面上端向另一定位杆方向倾斜。