[实用新型]一种多臂钻锚一体机

权利要求书

1.一种多臂钻锚一体机，包括转动底板(1)和车载主体(14),其特征在于：所述转动底板(1)的上表面固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的一侧面固定连接有控制电机(3)，所述控制电机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的内部活动连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的顶端固定连接有第一固定环(6)，所述第一固定环(6)的内壁固定连接有伸缩筒(7)，所述伸缩筒(7)的一端插接有锚杆(8)，所述锚杆(8)的一端固定连接有钻头(9)，所述伸缩筒(7)一端的外侧面固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有齿轮(11)，所述伸缩筒(7)的另一端固定连接有转动齿轮(12)，所述伸缩筒(7)的上方固定连接有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)的一端固定连接于锚杆(8)的外侧面。

2.根据权利要求1所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述锚杆(8)的一端固定连接于转动齿轮(12)的一端，所述转动齿轮(12)的外表面啮合于齿轮(11)的外表面。

3.根据权利要求1所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述车载主体(14)的顶部活动连接有转动底板(1)，所述转动底板(1)的上表面固定连接有控制车厢(15)。

4.根据权利要求1所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述车载主体(14)外表面安装有滚轮(16)，所述滚轮(16)的外表面传动连接有齿轮带(17)。

5.根据权利要求1所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述支撑块(2)的一侧固定连接有支轴(18)，所述支轴(18)的顶部活动连接有第三伸缩杆(19)，所述第三伸缩杆(19)的顶端固定连接有第二固定环(20)，所述第二固定环(20)套接于第一伸缩杆(5)的外表面。

6.根据权利要求1所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述锚杆(8) 的数量为两个，两个所述锚杆(8)以转动底板(1)的垂直中心线呈对称设置。