[实用新型]一种简易型三坐标机

权利要求书

1.一种简易型三坐标机，其特征在于：包括底座(1)、支撑杆(4)和活动板(9)；

底座(1)：上表面中部开设有凹槽，且底座(1)的前表面左右两侧及后侧面开设有开槽，底座(1)的上表面左右两侧开设有滑槽，且底座(1)的上表面左右两侧所开设的滑槽内部后端安装有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)的输出轴端面固定连接有第一丝杠(3)，且两根第一丝杠(3)的前端面分别与对应的滑槽的内部前表面中部转动连接；

支撑杆(4)：共设有两根，两根支撑杆(4)的下端分别滑动连接于底座(1)的上表面左右两侧所开设的滑槽内部，且支撑杆(4)的下端与对应的第一丝杠(3)螺纹连接，两根支撑杆(4)的相对面中部开设有滑道，且支撑杆(4)的上端安装有第二伺服电机，第二伺服电机(5)的输出轴端面固定连接有第二丝杠(6)，且第二丝杠(6)的下端面与支撑杆(4)的滑道内部下表面中部转动连接，支撑杆(4)的相对面开设的滑道内部滑动连接有滑块(7)，且滑块(7)与对应的第二丝杠(6)螺纹连接，两个滑块(7)的相对面开设有卡槽，且滑块(7)的下表面相对内侧端安装有对照光栅(8)，两个对照光栅(8)相互对应；

活动板(9)：下表面左右两端设置有卡块，且活动板(9)的下表面左右两端所设置的卡块分别与两个滑块(7)的相对面开设的卡槽对应卡接，活动板(9)的上表面中部开设有通槽，且活动板(9)的上表面所开设的通槽内部滑动连接有激光测距仪(12)，激光测距仪(12)的上表面安装有第三伺服电机(10)，且第三伺服电机(10)的输出轴端面设置有齿轮，齿轮卡齿与齿板(11)的齿槽相啮合，所述齿板(11)安装于活动板(9)的上表面后侧；

其中：还包括单片机(20)，所述单片机(20)安装于底座(1)的前表面右侧所开设的开槽内部，且单片机(20)的输入端电连接外部电源的输出端，单片机(20)的输出端与第一伺服电机(2)、第二伺服电机(5)和第三伺服电机(10)的输入端电连接，且单片机(20)与对照光栅(8)和激光测距仪(12)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易型三坐标机，其特征在于：还包括电机(13)和转盘(14)，所述电机(13)设置于底座(1)的上表面所开设的凹槽的内部，且电机(13)的输出轴端面固定安装有转盘(14)，电机(13)的输入端电连接单片机(20)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种简易型三坐标机，其特征在于：还包括电动推杆(16)和限位块(17)，所述电动推杆(16)共设有四个，四个电动推杆(16)分别设置于底座(1)的上表面前后两端中部的左右两侧，且同侧的电动推杆(16)相互对应，电动推杆(16)的伸缩端安装有限位块(17)，且四个限位块(17)的相对面为弧状结构，四个限位块(17)的相对面弧面的中心轴与转盘(14)的中心轴重合。

4.根据权利要求3所述的一种简易型三坐标机，其特征在于：还包括垫板(15)和衬板(18)，所述垫板(15)安装于转盘(14)的上表面，所述衬板(18)共设有四块，四块衬板(18)分别安装于四个限位块(17)的相对面弧面表面。

5.根据权利要求1所述的一种简易型三坐标机，其特征在于：还包括收纳盒(19)和蓄电池(21)，所述收纳盒滑动连接于底座(1)的前表面左侧所开设的开槽内部，所述蓄电池(21)安装于底座(1)的后侧面所开设的开槽内部，且蓄电池(21)的输出端与单片机(20)的输入端电连接。