[实用新型]一种锅炉管道氧化皮综合清理装置

权利要求书

1.一种锅炉管道氧化皮综合清理装置，该综合清理装置经由锅炉入口集箱（8）的检修孔（81）进入到入口集箱（8）管道的内部，用于火力发电厂锅炉受热面管路检修的氧化皮吹扫清理，其特征在于：

所述综合清理装置包括保护套（7）以及可脱离得安置在保护套（7）内部的管道爬行器（1），所述管道爬行器（1）具有一机架（11），在所述机架（11）的两侧设置有可伸缩支撑机构（2），所述可伸缩支撑机构（2）的周向上连接有爬行轮（14），所述爬行轮（14）由电机驱动以带动所述管道爬行器（1）在管道中向前、向后爬行；

所述机架（11）上安装有旋转轴（12）和旋转电机（13），所述旋转电机（13）位于所述旋转轴（12）的一侧，所述旋转轴（12）的轴线与所述保护套（7）的轴线相平行，所述旋转电机（13）传动连接所述旋转轴（12）；

在所述旋转轴（12）上固定有喷嘴外壳（3），所述喷嘴外壳（3）中安装有可伸缩喷嘴（4），所述可伸缩喷嘴（4）上具有进气口（401）和出气口（402），所述进气口（401）的孔径大于所述出气口（402）的孔径；所述旋转电机（13）驱动所述旋转轴（12）旋转以使所述喷嘴外壳（3）和可伸缩喷嘴（4）做周向旋转；

所述机架（11）内在所述喷嘴外壳（3）的一侧设置有内窥镜（5）；

所述保护套（7）内部设置有第一压缩空气管（6）和信号传输线缆（51），所述第一压缩空气管（6）和信号传输线缆（51）沿所述保护套（7）的轴向延伸；所述第一压缩空气管（6）与所述可伸缩喷嘴（4）的进气口（401）相连通以进行压缩空气传输，并从出气口（402）喷出压缩空气；所述信号传输线缆（51）与内窥镜（5）连接以进行信号传输。

2.根据权利要求1所述的综合清理装置，其特征在于：所述可伸缩喷嘴（4）包括内箍（41）和气球结构（42），所述内箍（41）固定在所述喷嘴外壳（3）内，所述气球结构（42）安装在内箍（41）上；所述气球结构（42）拥有双层橡胶壁（420），所述双层橡胶壁（420）之间为充气空间；该气球结构（42）的双层橡胶壁（420）形成倒置且底面平行截面的圆锥体，在该圆锥体的中心线处具有通孔（421），在双层橡胶壁（420）位于该圆锥体的上方具有若干个气球进气孔（422）；所述可伸缩喷嘴（4）的进气口（401）位于该圆锥体的气球进气孔（422）和通孔（421）上方，所述可伸缩喷嘴（4）的出气口（402）位于该倒置的圆锥体下方。

3.根据权利要求1所述的综合清理装置，其特征在于：所述可伸缩支撑机构（2）为可充气支撑机构（21），该可充气支撑机构（21）包括一充气体（211），在充气体（211）的上下表面设置有用于固定爬行轮（14）的平板（212），充气体（211）连接有第二压缩空气管（213），第二压缩空气管（213）与第一压缩空气管（6）相连通，在第二压缩空气管（213）上设置有电磁阀（214）。

4.根据权利要求1所述的综合清理装置，其特征在于：所述可伸缩支撑机构（2）由若干个平行四边形机构（22）叠加而成。

5.根据权利要求4所述的综合清理装置，其特征在于：所述平行四边形机构（22）中包括平行连杆（221），爬行轮（14）安装在位于顶部和底部的平行连杆（221）端部。

6.根据权利要求1所述的综合清理装置，其特征在于：所述第一压缩空气管（6）上设置有开关（61）。