[实用新型]一种串珠夹紧旋转机构

权利要求书

1.一种串珠夹紧旋转机构，包括底座（1），其特征在于，该包括串珠夹紧旋转机构还包括：

串珠上料机构（2），设置于所述底座（1）上，用于实现将串珠逐个上料；

第一动力源（3），设置于所述底座（1）上，用于提供动力；

旋转机构（4），设置于所述第一动力源（3）上，所述第一动力源（3）可驱动旋转机构（4）来回往复移动；及

左侧夹紧机构（5），设置于所述旋转机构（4）正前方，用于配合所述旋转机构（4）对串珠进行夹紧；

其中：所述串珠上料机构（2）将串珠输送至指定位置后，所述左侧夹紧机构（5）与所述旋转机构（4）相对移动并夹紧串珠，之后所述串珠上料机构（2）反向移动完成整个自动上料。

2.根据权利要求1所述的串珠夹紧旋转机构，其特征在于，所述串珠上料机构（2）包括支架（21）；

第一气缸（22），设置于所述支架（21）上，用于提供工动力；

第二动力源（23），设置于所述第一气缸（22）的输出端上，用于提供动力；

夹爪安装座（24），可滑动设置于所述支架（21）上，所述第一气缸（22）和所述第二动力源（23）均可驱动夹爪安装座（24）移动；及

夹爪部件（25），通过紧固件设置于所述夹爪安装座（24）上，用于对串珠进行夹紧。

3.根据权利要求1所述的串珠夹紧旋转机构，其特征在于，所述旋转机构（4）包括伺服电机（41）、安装座（42）、轴承座机构（43）和顶轴（44）；所述安装座（42）一端通过紧固件固定连接伺服电机（41），另一端固定连接轴承座机构（43），且所述伺服电机（41）与所述轴承座机构（43）之间通过联轴器（46）连接；所述顶轴（44）旋接在轴承座机构（43）上。

4.根据权利要求1所述的串珠夹紧旋转机构，其特征在于，所述左侧夹紧机构（5）包括支板（51）；

第三动力源（52），设置于所述支板（51）上，用于提供动力；

第二轴承座机构（53）；可滑动设置于所述支板（51）上，所述第三动力源（52）可驱动所述第二轴承座机构（53）移动；及

第二顶轴（55），旋接在所述第二轴承座机构（53）上。

5.根据权利要求4所述的串珠夹紧旋转机构，其特征在于，所述第三动力源（52）为气缸，所述气缸的起始位置和伸出位置均设有传感器。