[实用新型]一种球头卡簧自动装配机

权利要求书

1.一种球头卡簧自动装配机，其包括底座、固定于所述底座的卡簧上料组件，所述卡簧上料组件用于卡簧上料，其特征在于，所述底座上布置有球头上料组件、装配组件，所述球头上料组件用于球头上料，所述装配组件包括装配压接气缸、卡簧装配放置区、导向机构，所述导向机构包括导向头，所述装配组件用于所述卡簧与所述球头装配，所述卡簧上料组件包括卡簧移载组件，所述卡簧移载组件包括夹爪气缸，通过所述夹爪气缸将所述卡簧移动至所述卡簧装配放置区，所述装配压接气缸的活塞杆、所述卡簧装配放置区的卡簧、所述导向机构、所述球头依次对应布置。

2.根据权利要求1所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述卡簧上料组件包括卡簧振动盘、卡簧输送轨道，所述卡簧输送轨道的进口端与所述卡簧振动盘的出口端固接，所述卡簧输送轨道的出口端与所述卡簧移载组件相邻布置。

3.根据权利要求2所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述移载组件包括两个所述夹爪气缸、伺服电机、传动机构、横向移动滑块、竖向移动滑块、第一机座、卡簧暂存区，所述第一机座的底端与所述底座固定，所述伺服电机、夹爪气缸固定于所述第一机座，所述传动机构为链条传动机构，所述横向移动滑块的一侧端与所述链条传动机构滑动连接，另一侧端与所述横向移动滑块的顶端固接，所述夹爪气缸固定于所述竖向移动滑块的底端两侧，两个所述夹爪气缸分别为：第一夹爪气缸、第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与所述卡簧输送轨道的出口端对应，所述第二夹爪气缸与所述卡簧暂存区对应。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述球头上料组件包括球头振动盘、球头输送轨道、球头检测装置、移料气缸、装配压紧气缸、球头挡板，所述球头输送轨道包括第一输送轨道、与所述第一输送轨道的出口端一侧垂直连通的第二输送轨道，所述第一输送轨道的进口端与所述球头振动盘的出口端连接，所述球头检测装置布置于所述第二输送轨道的出口端上方，所述第一输送轨道的出口端另一侧开有通孔，所述移料气缸的活塞杆与所述通孔对应，且所述移料气缸的活塞杆伸缩方向与所述第二输送轨道的输送方向一致，所述装配压紧气缸的活塞杆向下对应所述第二输送轨道的出口端，所述球头挡板垂直固定于所述第二输送轨道的出口端。

5.根据权利要求4所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述装配组件还包括两个侧压装板、弹簧，两个所述侧压装板分别垂直固定于所述卡簧装配放置区的两侧，所述导向机构还包括导轨滑块、导向轨，所述导轨滑块滑动安装于所述导向轨上，所述卡簧装配放置区、所述导向头固定于所述导向轨中部，所述导轨滑块的一端与所述装配压接气缸的活塞杆固定，另一端固装冲头，所述卡簧装配放置区位于所述导向头与所述冲头之间，所述导轨滑块的另一端中部、所述冲头下方开有与所述导向头相匹配的通槽，所述弹簧固定于所述导轨滑块一端与所述装配压接气缸之间。

6.根据权利要求5所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述导向头为楔形，所述导向头的窄部与所述卡簧装配放置区对应，所述导向头的宽部与所述第二输送轨道的出口端侧端对应，所述宽部的宽度大于等于所述球头的宽部直径，所述窄部的宽度大于等于所述卡簧的直径。