[实用新型]一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构

说明书

本实用新型公开了一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构，属于电液一体化执行机构领域。一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构，包括箱体和电液执行机构本体，所述箱体的内壁还固定连接有两个挡板，所述电液执行机构本体连接在两个挡板之间；所述箱体的内壁设有气筒，所述气筒内滑动连接有第二活塞，所述挡板与箱体的内壁之间还设有第一气囊和第二气囊，所述第一气囊与第二气囊相连通，所述第一气囊与气筒相连通；所述挡板上设有通槽，所述通槽内还连接有喷气嘴；本实用新型增强了对电液一体化执行机构的防护效果，避免产生震动时造成损坏，且散热效果好，能够保证电液一体化执行机构的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及电液一体化执行机构技术领域，尤其涉及一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构。

背景技术

电液执行机构是将标准输入信号通过电液转换、液压放大并转变为与输入信号相对应的0度到90度转角位移输出力矩或直线位移输出力的执行装置；电液执行机构相对传统的气动执行机构和电动执行机构有较大优势，具有行程大、推力或力矩大、响应时间快、灵敏度高、机构紧凑等特点。

但是，现有的高精密度紧凑型电液一体化执行机构通常防护效果较差，由于其精密度高，且比较紧凑，因此在产生震动时容易受到损坏，影响使用，且散热效果不好，容易发出较高的温度，从而影响电液一体化执行机构的正常工作，为此，我们提出一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的防护以及散热效果差的问题，而提出的一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构，包括箱体和电液执行机构本体，所述箱体的内壁还固定连接有两个挡板，所述电液执行机构本体连接在两个挡板之间；

所述箱体的内壁设有气筒，所述气筒内滑动连接有第二活塞，所述挡板与箱体的内壁之间还设有第一气囊和第二气囊，所述第一气囊与第二气囊相连通，所述第一气囊与气筒相连通；

所述第二气囊的外壁设有短管，所述挡板上设有通槽，所述短管与通槽相连通，所述通槽内还连接有喷气嘴，所述喷气嘴内设有电磁控制阀。

优选的，所述箱体的顶部内壁设有温度传感器，所述温度传感器与电磁控制阀信号相连。

优选的，所述电液执行机构本体的底部设有固定柱，所述第二活塞连接在固定柱置于气筒内的一端，所述气筒的外壁还设有出气管，所述出气管远离气筒的一端与第一气囊相连通。

优选的，所述固定柱的外壁套接有弹簧，所述弹簧的两端连接在电液执行机构本体的底部与气筒的顶部外壁之间。

优选的，所述箱体的内壁还设有圆筒，所述电液执行机构本体的底部设有支撑杆，所述支撑杆置于圆筒内的一端连接有第一活塞，所述圆筒的底部连接有循环管，所述循环管远离圆筒底部的一端连接在圆筒的顶部。

优选的，所述箱体的底部设有支撑座，所述箱体的顶部设有出气孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精密度紧凑型电液一体化执行机构，具备以下有益效果：

1、该高精密度紧凑型电液一体化执行机构，当电磁执行机构本体产生震动时，会压动其底部的支撑杆和固定柱移动，支撑杆则会带动其底部的第一活塞滑动，从而压动气体，将圆筒底部的气体通过循环管进入圆筒的顶部，从而产生一定的缓冲效果，固定柱会压动第二活塞，同时挤压弹簧，然后第二活塞则会将气筒内的气体输送至第一气囊和第二气囊内，弹簧则会产生一定的缓冲作用，从而产生减震作用，当箱体内的温度过高时，温度传感器则会收到信号，从而使电磁控制阀打开，然后第一气囊和第二气囊内的气体则会从喷气嘴内喷出，从而对电液执行机构进行散热，出气孔则会使气体方便排出，增强散热效果。