[实用新型]一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构

权利要求书

1.一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，包括固定于缝纫机台板上的安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上固定有水平方向移动的电缸(2)，以及垂直方向的多梭芯换型模具(3)，所述电缸(2)上滑接有气动夹取梭芯机构(4)，所述气动夹取梭芯机构(4)通过电缸(2)定位移动，所述气动夹取梭芯机构(4)上安装的前行滑台气缸(6)将该机构推送到多梭芯换型模具(3)前，所述气动夹取梭芯机构(4)上安装有夹取气缸(7)，所述夹取气缸(7)推出所述气动夹取梭芯机构(4)上的连杆机械装置(8)，将位于所述多梭芯换型模具(3)上的梭芯(5)抓取下来，所述气动夹取梭芯机构(4)上的前行滑台气缸(6)回缩，将所述电缸(2)移动到缝纫机底线梭芯安装处(9)，所述气动夹取梭芯机构(4)上的前行滑台气缸(6)前行，所述气动夹取梭芯机构(4)上的夹取气缸(7)松开把抓取到的梭芯(5)自动安装到缝纫机(10)的梭芯安装处(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，其特征在于：所述气动夹取梭芯机构(4)与垂直方向的多梭芯换型模具(3)互相平行。

3.根据权利要求1所述的一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，其特征在于：所述电缸(2)上滑接有固定板(11)，所述固定板(11)与所述气动夹取梭芯机构(4)固定连接，所述固定板(11)上安装有所述前行滑台气缸(6)，所述前行滑台气缸(6)上安装有所述夹取气缸(7)，所述夹取气缸(7)与连杆机械装置(8)固定，用于抓取梭芯(5)。

4.根据权利要求1所述的一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，其特征在于：所述气动夹取梭芯机构(4)通过夹取气缸(7)前进，气动夹取梭芯机构(4)上的连杆机械装置(8)拨动梭芯(5)上的锁止片(12)，完成梭芯(5)的夹取。