[实用新型]投料结构和自动烹饪机

权利要求书

1.一种投料结构，其特征在于，包括：

旋转载台，能够沿垂直于水平面的第一旋转轴线转动；

料盒，至少有两个，各所述料盒均具有料口，各所述料盒由所述旋转载台承载，并能够随所述旋转载台转动而分别经过投料位，各所述料盒与所述旋转载台转动连接并通过转动而在载料状态和投料状态之间切换，各所述料盒处于所述载料状态时其料口朝上，而处于所述投料状态时其料口朝下；

驱转组件，用于驱动位于所述投料位的所述料盒相对所述旋转载台转动，以使所述料盒从所述载料状态切换至所述投料状态。

2.如权利要求1所述的投料结构，其特征在于，所述驱转组件包括驱动器、旋转臂和配合件，所述驱动器驱使所述旋转臂沿第二旋转轴线在连接位置和倾倒位置之间往复转动，所述第二旋转轴线垂直于所述第一旋转轴线，所述配合件至少有两个，各所述配合件与一所述料盒固定连接；

所述旋转臂在位于所述连接位置时，能够与位于投料位且处于所述载料状态时的所述料盒上的所述配合件配合连接，所述旋转臂在与所述配合件连接并旋转至所述倾倒位置时，所述料盒处于所述投料状态。

3.如权利要求2所述的投料结构，其特征在于，所述投料结构还具有转换位，各所述料盒随所述旋转载台转动而分别经过所述转换位；

所述旋转臂在所述料盒位于所述转换位时能够旋转至所述连接位置，并在所述料盒从所述转换位移动至所述投料位而使所述配合件与所述旋转臂配合连接时能够从所述连接位置旋转至所述倾倒位置。

4.如权利要求3所述的投料结构，其特征在于，所述旋转臂还具有位于所述连接位置和所述倾倒位置之间的收纳位置，所述旋转臂位于所述收纳位置时能够避让所述料盒。

5.如权利要求3所述的投料结构，其特征在于，所述投料结构还包括设于所述旋转载台的检测片、用于检测所述检测片位置的初始位置传感器，以及用于驱使所述旋转载台转动的驱转电机，所述驱转电机为步进电机或伺服电机。

6.如权利要求2所述的投料结构，其特征在于，所述配合件为板状结构，所述旋转臂开设有与所述配合件卡接配合的卡槽。

7.如权利要求6所述的投料结构，其特征在于，所述旋转臂包括平行设置的第一平行段和第二平行段，以及连接所述第一平行段和所述第二平行段的连接段，所述第一平行段与所述第二旋转轴线同轴设置并用于接收所述驱动器的转矩，所述第二平行段背离所述连接段的一端设有所述卡槽。

8.如权利要求1至7任一所述的投料结构，其特征在于，所述投料结构包括转接组件，所述转接组件有多个并与各所述料盒对应设置，且用于将各所述料盒与所述旋转载台转动连接；

所述转接组件包括支架、连接块和转轴，所述支架设于所述旋转载台并开设有与所述转轴配合的限位槽，所述连接块设于所述料盒并开设有与所述转轴滑接的转动槽，转轴同时穿设于限位槽和转动槽而实现支架和连接块的转动连接。

9.如权利要求8所述的投料结构，其特征在于，所述转轴为独立件，所述连接块和所述支架均与所述转轴可拆卸连接。

10.一种自动烹饪机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的投料结构。