[实用新型]一种接触网智能检测小车

说明书

本实用新型公开了一种接触网智能检测小车，由激光传感器、数字信号处理器板、支柱、蓄电池、小车、推车把手、电脑放置台、蓝牙模块组成，需要对接触网进行检测时，由工作人员推着推车把手来推动小车在轨道上移动，支柱上方的激光传感器便对接触网轮廓进行检测，并将检测到的信息传输给数字信号处理器板，经数字信号处理器板处理后，计算出接触网的直径，并控制蓝牙模块将计算出的结果发送至电脑或手机终端，即可在电脑或手机终端查看接触网的轮廓及磨损情况。

技术领域

本实用新型涉及接触网检测领域，尤其涉及一种接触网智能检测小车。

背景技术

接触网几何参数检测方法包括接触式检测和非接触式检测。接触式检测，是一种直接将检测装置与接触线接触测量的方式，采用升降车将工作人员升到接触网高度后，采用专用仪器对接触网进行接触检测，这种检测方式具有较大的应用缺陷：首先效率低,许多参数不能直接获得,需要进行一些转换；其次,其安全系数低,工人在高压环境下工作,需要安全防护,更有风险；最后,检测精度低,容易受到环境因素(绝缘杆自重、风、湿度等)的影响。从现代角度来说,这种方法，显然不能满足工程的要求。非接触式检测大体分为：基于超声波原理的测量以及基于图像处理的测量。其中，基于超声波的非接触式检测方案中，超声波受到温度、湿度以及大气压等环境因素对检测结果的影响较大，设备的老化程度较快；而基于图像处理的非接触式检测方案中，其对摄像元件和高压隔离的电路的绝缘要求高，并且有效信息提取、处理的算法复杂。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种接触网智能检测小车，在小车上方的支柱上安装激光传感器来检测接触网的参数信息，并通过无线通讯方式将检测到的结果信息传输至已开发的有Windows终端以及安卓手机、平板电脑终端，便于工作人员查看接触网磨损情况。无需工作人员近距离接触接触网即可检测，能够保证工作人员安全。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种接触网智能检测小车是这样实现的：

一种接触网智能检测小车，包括激光传感器、数字信号处理器板、支柱、蓄电池、小车、推车把手、电脑放置台、蓝牙模块，支柱固定在小车顶部，激光传感器安装在支柱顶端，用于检测接触网的轮廓，蓝牙模块、数字信号处理器板、蓄电池安装在支柱内，推车把手安装在小车的左侧，用于推动小车沿着轨道移动，电脑放置台安装在推车把手上，用于工作人员放置电脑或手机，需要对接触网进行检测时，由工作人员推着推车把手来推动小车在轨道上移动，支柱上方的激光传感器便对接触网轮廓进行检测，并将检测到的信息传输给数字信号处理器板，经数字信号处理器板处理后，计算出接触网的直径，并控制蓝牙模块将计算出的结果发送至电脑或手机终端，即可在电脑或手机终端查看接触网的轮廓及磨损情况。

本实用新型的激光传感器采用3D激光轮廓扫描检测传感器，对接触网的轮廓进行测量识别。

本实用新型的小车包括：金属铝板、伸缩电机、钢板、万向轮、限位轮、控制电路板、倾角仪，采用四个相同的伸缩电机安装在金属铝板与钢板之间，且四个伸缩电机分别安装在钢板的四个角上，采用四个相同的万向轮安装在钢板下方的四个角上，用于辅助钢板在轨道上移动，其中一个万向轮旁边安装有限位轮，用于防止小车在移动过程中脱轨，控制电路板和倾角仪安装在金属铝板下方，倾角仪用于检测金属铝板的平衡度，并将检测到的信息发送给控制电路板，由控制电路板控制伸缩电机转动来调节金属铝板的平衡，当遇到两根钢轨不在同一平面时，倾角仪便会检测到金属铝板往哪个方向偏，将检测到的信息传输给控制电路板后，控制电路板便调节那个方向上的伸缩电机，使得金属铝板平衡后，控制电路板控制该伸缩电机停止转动。

本实用新型的控制电路板采用STM32F103ZET6最小系统板。

本实用新型的控制电路板和倾角仪的电能由蓄电池提供。

由于本实用新型采用小车承载激光传感器沿轨道运行对接触网轮廓进行检测的结构，从而可以得到以下有益效果：