[实用新型]一种磁芯位移机构

权利要求书

1.一种磁芯位移机构，其特征在于：包括输料组件、安装支架、Y向导轨组、X向导轨组、Z向伸缩臂、竖磁芯抓送组件、横磁芯抓送组件、视觉识别组件、控制器，输料组件、视觉识别组件、竖磁芯抓送组件和横磁芯抓送组件均与控制器要连，受控制器控制；输料组件为可控速的输送料带；Y向导轨组通过安装支架安装在输送料组件上方；控制器安装在安装支架上；Y向导轨组包括至少两条平行安装在安装支架上；Y向导轨组上架设有与Y向导轨组配合的安装板，安装板通过底部设置的导轨滑块与Y向导轨组配合，使安装板整体可沿Y向导轨组滑动；安装支架上设置有与安装板的导轨滑块连接配合的Y向丝杆、与Y向丝杆连接配合的并固定安装在安装板上的Y向驱动电机，Y向驱动电机可驱动Y向丝杆旋转并而带动安装板沿Y向导轨组运动；安装板上安装有X向导轨组，X向导轨组包括至少一条与Y向导轨组间呈90度的X向导轨；X向导轨上安装有X向滑块，安装板上安装有穿过X向滑块与之连接配合的X向丝杆、安装在安装板上并X向丝杆连接配合的X向驱动电机；Z向伸缩臂安装在X向滑块上，使Z向伸缩臂垂直于X向导轨组；X向伸缩臂由气动驱动，其内设置有可以在垂直方向作往复伸缩运动的伸缩杆，伸缩杆的尾端上安装有一与控制器相连的转向电机；转向电机受控制器控制，在其主轴上安装有垂直设置的组件安装板；竖磁芯抓送组件、横磁芯抓送组件分别安装在组件安装板的正、反两面上；竖磁芯抓送组件包括气缸、被气缸事实上动活动的竖向夹爪，该气缸可带动竖向夹爪实现开合动作；竖向夹爪包括一个固定部、一与固定部相对的活动部，固定部、与活动部的相对面上均设置有相对的半弧形缺口，两半弧形缺口形成垂直的类圆形竖向夹槽，类圆形的竖向夹槽的内壁面上贴设有胶层；横磁芯抓送组件包括旋转电机、L形夹爪安装块、气缸、横向夹爪，旋转电机安装在组件安装板上；L形夹爪安装块安装在旋转电机的主轴上，可随旋转电机同步旋转；横向夹爪、气缸安装在L形夹爪安装块上，气缸与横向夹爪连接配合，该气缸可带动横向夹爪实现开合动作；横向夹爪包括一个固定块、活动块，固定块与活动块相对，活动块与气缸配合，气缸带动活动块相对固定块运动；固定块与活动块的配合面上设有两对的两半弧形槽，两半弧形槽配合形成水平的类圆形的横向夹槽，类圆形的横向夹槽的内壁面上贴设有胶层；视觉识别组件安装在安装板的底面上，视觉识别组件包括CCD工业摄像头以及多颗LED照明灯；组件安装板上设有与L形夹爪安装块配合的限位杆，限位杆上安装有与控制器相连的接触传感器。