[实用新型]一种纵横四向运行的RGV小车

权利要求书

1.一种纵横四向运行的RGV小车，包括底板(1)，所述底板(1)下表面固定安装有竖向杆(2)，所述竖向杆(2)两端位置处均转动连接有滚轮(3)，其特征在于：一端所述底板(1)上表面中间边沿位置处固定安装有双头马达(9)，所述双头马达(9)两端输出端均固定安装有转动轴(10)，另一端所述底板(1)上表面中间边沿位置处转动连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)与一端转动轴(10)之间传动连接有传动带(11)，两个所述底板(1)对立面内部开设有凹槽(18)，两个所述凹槽(18)之间活动连接有活动板(5)，所述活动板(5)下表面固定安装有横向杆(4)，所述横向杆(4)两端也转动连接有滚轮(3)，所述活动板(5)两端均固定安装有限位板(19)，所述限位板(19)内部中间位置处开设有限位槽(20)，所述凹槽(18)内部转动连接有转动丝杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种纵横四向运行的RGV小车，其特征在于：所述底板(1)上表面固定安装有支撑板(6)，两个所述支撑板(6)对立面开设有滑槽(8)，两个所述滑槽(8)之间滑动连接有夹持板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种纵横四向运行的RGV小车，其特征在于：所述夹持板(7)两端均固定安装有滑块(15)，所述夹持板(7)下表面中间位置处固定安装有限位块(12)，所述限位块(12)内部中间位置处开设有螺纹槽(16)，两个所述限位块(12)之间转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)环形外表面开设有外螺纹(17)。

4.根据权利要求3所述的一种纵横四向运行的RGV小车，其特征在于：所述外螺纹(17)内部纹印与螺纹槽(16)内部纹印相对应，所述转动杆(13)与限位块(12)之间螺纹式连接，所述滑块(15)位于滑槽(8)内部，且滑块(15)与滑槽(8)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种纵横四向运行的RGV小车，其特征在于：所述转动丝杆(21)与凹槽(18)之间转动连接有活动轴承，所述限位槽(20) 内部开设有与转动丝杆(21)相对应的纹印，所述限位板(19)与转动丝杆(21)之间螺纹式连接。

6.根据权利要求1所述的一种纵横四向运行的RGV小车，其特征在于：所述双头马达(9)与外部电源和外部开关电性连接，所述双头马达(9)下端输出端与转动丝杆(21)固定连接，所述传动轴(14)与另一端转动丝杆(21)之间固定连接。