[实用新型]一种跨楼层运行的垂直升降货柜

说明书

本实用新型属于智能货物存储技术领域，具体涉及一种跨楼层运行的垂直升降货柜，包括货柜框架，货柜框架包括货物存放区和提升装置安置区，提升装置用于控制上下运行的托盘提取器，托盘提取器运行轨道的两侧为货物存放区，货柜框架在每一楼层处均设有操作口，每个操作口处均设有上位机电脑和测高传感装置，测高传感装置与数据库信号连接。本申请设计有多套操作口、测高传感装置和上位机电脑，各套之间交替使用，可以实现“下存下取”、“下存上取”、“上存上取”、“上存下取”等多种模式的货物存取方式。缩短取货距离与时间，提高货柜存取效率。

技术领域

本实用新型属于智能货物存储技术领域，具体涉及一种跨楼层运行的垂直升降货柜。

背景技术

垂直升降货柜常见于工厂车间仓库存储。底面有一个操作口，可供日常进出货物使用。为满足日常使用要求，货物存放较多时，通常柜子会很高，每次只能在底层取货，机器的运行时间也会较长。如果工件使用是在其他楼层，则需要专人上下转运，大大降低工作效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种跨楼层运行的垂直升降货柜，本申请设计有多套操作口、测高传感装置和上位机电脑，各套之间交替使用，可以实现“下存下取”、“下存上取”、“上存上取”、“上存下取”等多种模式的货物存取方式。缩短取货距离与时间，提高货柜存取效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种跨楼层运行的垂直升降货柜，包括货柜框架，货柜框架包括货物存放区和提升装置安置区，提升装置用于控制上下运行的托盘提取器，托盘提取器运行轨道的两侧为货物托盘存放区，货柜框架在每一楼层处均设有操作口，每个操作口处均设有上位机电脑和测高传感装置，测高传感装置与数据库信号连接。

进一步地，所述提升装置为同步带提升装置。

进一步地，所述测高传感装置为测高光栅。

存入货物时，人工操作上位机电脑，将货物从操作口存入货柜托盘中，托盘提取器将托盘拉到托盘提取器上，经过测高传感装置检测货物高度，系统自动检查数据库内数据，确定存放位置，由托盘提取器将托盘自动送入货柜存放区；取出货物时，人工操作上位机电脑，检索数据库内数据，找到所需货物托盘后，托盘提取器自动取出货柜内托盘，从操作口取出使用。通过设置两个或多个操作口，实现多模式、多通道存取。

本实用新型的有益效果是：本申请设计有多套操作口、测高传感装置和上位机电脑，各套之间交替使用，可以实现“下存下取”、“下存上取”、“上存上取”、“上存下取”等多种模式的货物存取方式。缩短取货距离与时间，提高货柜存取效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧面视图；

图3为图1的剖视图；

图4为本实用新型的立体视图；

图5为本实用新型托盘提取器结构示意图；

图6为图5的结构示意简图；

图中，1、货物，2、低层操作口，2-1、测高光栅Ⅰ，3、低层上位机电脑，4、托盘提取器，4-1、勾叉，4-2、托盘，4-3、链条机构，5、上层操作口，5-1、测高光栅Ⅱ，6、上层上位机电脑，7、货柜框架。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。