[实用新型]一种托盘结构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、能够稳固堆叠并且便于被机械手稳固夹持的托盘结构。本实用新型包括托盘本体，所述托盘本体的上端面设置有若干个与待测产品相适配的托槽，所述托盘本体的上端面和下端面分别环绕设置有阶梯槽和定位凸起，所述托盘本体的下端面还间隔设置有若干个定位凹槽，所述定位凹槽与机械手的夹持端相适配。本实用新型应用于物流设备技术领域。

技术领域

本实用新型应用于物流设备技术领域，特别涉及一种托盘结构。

背景技术

目前，在芯片等电子产品的生产测试过程中，一般都是需要将多个电子产品装载在托盘的托槽中，然后利用输送线将托盘输送到下一道工序中。但是在自动化生产测试过程中，传统的托盘堆叠在一起逐个自动上料或者自动下料的时候会不稳固，容易倾倒，而且通过利用机械手夹持托盘进行逐个上料或者下料，容易出现打滑。

现有一公开号为204184678U的中国专利提出了一种带简易型号识别口的芯片托盘，其优点在于多个芯片托盘叠加时，可以简单方便地识别出混用的不同型号的芯片托盘，但是该芯片托盘被机械手夹持进行上下料时，容易出现打滑的情况。如能设计出一种结构简单、能够稳固堆叠并且便于被机械手稳固夹持的托盘结构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能够稳定堆叠并且便于被机械手稳固夹持的托盘结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括托盘本体，所述托盘本体的上端面设置有若干个与待测产品相适配的托槽，所述托盘本体的上端面和下端面分别环绕设置有阶梯槽和定位凸起，所述托盘本体的下端面还间隔设置有若干个定位凹槽，所述定位凹槽与机械手的夹持端相适配。

由上述方案可见，本实用新型一共设置有13排托槽，每一排的托槽数量有35个，能够放置大量的待测电子产品进行一次性测试，大大地提高了生产效率；托盘本体的上端面和下端面分别环绕设置有阶梯槽和定位凸起，因此多个本实用新型能够相互通过阶梯槽和定位凸起的配合进行稳固的堆叠，即使晃动比较大时也难以倾倒；托盘本体的下端面还间隔设置有若干个定位凹槽，该定位凹槽的长度与托盘本体的宽度相等，因此机械手的夹持端能够适配在该定位凹槽的两端，在移动的过程中避免了打滑的情况发生，并且还能够一次性将所堆叠的本实用新型进行移动。

进一步地，所述定位凹槽的数量设置有三个。由此可见，通过间隔设置有三个定位凹槽，因此可以与机械手上的三个夹持端相适配，能够更加稳固地移动某一本实用新型或者堆叠的本实用新型。

进一步地，所述托盘本体的两端均设置有托盘手柄。由此可见，通过设置有托盘手柄，易于人工手动提取本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的立体图；

图2是本实用新型第二视角的立体图；

图3是本实用新型的平面结构示意图。

具体实施方式

如图1和图3所示，在本实施例中，本实用新型包括托盘本体，所述托盘本体的上端面设置有若干个与待测产品相适配的托槽1，所述托盘本体的上端面和下端面分别环绕设置有阶梯槽2和定位凸起3，所述托盘本体的下端面还间隔设置有三个定位凹槽4，所述定位凹槽4与机械手的夹持端相适配。

在本实施例中，所述托盘本体的两端均设置有托盘手柄5。

在本实施例中，本实用新型一共设置有13排所述托槽1，每一排的所述托槽1数量有35个，能够放置大量的待测电子产品进行一次性测试，大大地提高了生产效率；所述托盘本体的上端面和下端面分别环绕设置有相适配的阶梯槽2和定位凸起3，因此多个本实用新型能够相互通过所述阶梯槽2和所述定位凸起3的配合进行稳固的堆叠，即使晃动比较大时也难以倾倒。

所述托盘本体的下端面还间隔设置有若干个定位凹槽4，所述定位凹槽4的长度与所述托盘本体的宽度相等，因此机械手的夹持端能够适配在所述定位凹槽4的两端，在移动的过程中避免了打滑的情况发生，并且还能够一次性将所堆叠的本实用新型进行移动。