[实用新型]光学扫描传感装置

说明书

本实用新型提供了一种光学扫描传感装置。该光学扫描传感装置包括基座、旋转机构、光学收发组件、无线信号传输件和无线供电线圈组，其中旋转机构可转动地安装在基座上，光学收发组件和无线信号传输件安装在旋转机构上，无线信号传输件与光学收发组件电连接，无线信号传输件用于传输光学收发组件测量到的数据。无线供电线圈组安装在基座上，通过无线输电的方式对光学收发组件和无线信号传输件供电。应用本实用新型的技术方案，相比于现有的传感器技术，采用了无线输电和无线信号传输的方式，没有机械磨损，使用寿命接近于旋转机构的轴承寿命，提高了光学扫描传感装置的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及光学扫描技术领域，具体而言，涉及一种光学扫描传感装置。

背景技术

测距型多层光学扫描传感装置需要以一定的扫描频率（例如50Hz）完成对使用环境的一个或者多个特定的空间截面上的物体的距离测量，室外型高频测量系统常用的测量方法是飞行时间测量法。飞行时间测量法是指多层光学扫描传感装置在特定的空间角度上通过发射器发射激光脉冲，同时通过接收器探测在此空间角度上的目标表面反射的激光脉冲，再通过计时器计算激光脉冲从发射到被反射回来的飞行时间，通过时间-距离转换得到距离值。

目前的多层光学扫描传感装置在同一个旋转机构上安装多个有源测距装置，每一个测距装置均包括激光发射部分和激光接收部分，测距装置和多层光学扫描传感装置的非旋转部分之间通过金属摩擦式导电滑环来实现供电和信号传输。旋转机构开始旋转后，每个测距装置发射的激光光束的光轴都形成了一层圆锥扫描面，从而能够以多层锥面方式对被测环境进行三维扫描。

在实际使用的过程中，上述的多层光学扫描传感装置存在的问题如下：

1）金属摩擦式导电滑环可靠性不高，使用寿命有限，发热量大，转速受限；

2）测量频率完全由旋转机构的转速决定，无法进一步提升扫描频率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种光学扫描传感装置，以解决现有技术中多层光学扫描传感装置存在的性能容易受到金属摩擦式导电滑环制约的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种光学扫描传感装置，包括：基座；旋转机构，可转动地安装在基座上；光学收发组件，安装在旋转机构上；无线信号传输件，安装在旋转机构上，并与光学收发组件电连接，无线信号传输件用于传输光学收发组件测量到的数据；无线供电线圈组，安装在基座上，通过无线输电的方式对光学收发组件和无线信号传输件供电。

在一个实施方式中，光学扫描传感装置还包括：测量电路板，安装在旋转机构上，与光学收发组件电连接，用于控制光学收发组件进行数据测量，无线供电线圈组通过无线输电的方式对测量电路板供电。

在一个实施方式中，光学收发组件为多个，多个光学收发组件沿旋转机构的圆周方向分别安装在旋转机构上。

在一个实施方式中，多个光学收发组件分为多层安装在旋转机构上。

在一个实施方式中，测量电路板为多个，每个测量电路板控制一层光学收发组件。

在一个实施方式中，光学扫描传感装置还包括光电编码器，光电编码器安装在旋转机构上，用于发送时序信号给测量电路板，测量电路板根据时序信号控制多个光学收发组件有序进行测量。

在一个实施方式中，光电编码器包括光电编码开关和与光电编码开关电连接的光电码盘，光电码盘安装在基座上，光电编码开关安装在旋转机构上。

在一个实施方式中，无线供电线圈组包括供电线圈和受电线圈，供电线圈安装在基座上，受电线圈安装在旋转机构上，受电线圈用于对旋转机构、光学收发组件、无线信号传输件和测量电路板供电。