[实用新型]柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统

权利要求书

1.一种柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，所述柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统包括防浪板换杆插入机构和底吹升机构；其中，

所述防浪板换杆插入机构包括：关节机械手臂(1)、夹具机构(2)和载具(3)，所述夹具机构(2)安装于所述关节机械手臂(1)的端部，所述载具(3)放置于所述关节机械手臂(1)的侧方；

所述夹具机构(2)包括：固定板(5)和第一步进电机(10)，所述第一步进电机(10)的机身固接于所述关节机械手臂(1)的端部，所述第一步进电机(10)的转轴(4)固接于所述固定板(5)的一侧，所述固定板(5)的另一侧设置有两组夹持组件；

当所述固定板(5)处于竖直状态时，每组所述夹持组件竖直排列设置有多个两爪气动夹爪(6)，且所述两爪气动夹爪(6)的抓臂位于水平方向上扩张或收缩，所述固定板(5)上位于所述第一步进电机(10)的同侧自上而下顺次设置有至少一个三爪气动夹爪(9)；

所述载具(3)包括载体座，所述载体座上设置有卡环放置槽(14)和杆件插入孔(13)，所述两爪气动夹爪(6)的两个抓臂内侧各自形成有与待装配杆件相匹配的半弧；

所述底吹升机构包括：平台(23)、调节机构和四个绷料杆(30)，所述平台(23)的中部设置有方形的贯穿孔，四个所述绷料杆(30)位于所述贯穿孔的上方，所述调节机构安装于所述平台(23)上并连接于四个所述绷料杆(30)以调节四个所述绷料杆(30)的上、下、前、后、左、右移动；

所述贯穿孔内设置有升降气缸(32)和顶升气缸(35)，所述升降气缸(32)的伸出轴(34)的端部设置有换杆插槽，所述顶升气缸(35)的轴端设置有卡环装载模具。

2.根据权利要求1所述的柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，所述固定板(5)上位于所述第一步进电机(10)的同侧固接有气缸支架(7)，所述气缸支架(7)上固接有推动气缸(8)，所述推动气缸(8)的推动轴沿水平方向延伸并固接有所述三爪气动夹爪(9)。

3.根据权利要求1所述的柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，所述载体座包括载体支架(12)和圆盘(11)，所述卡环放置槽(14)和杆件插入孔(13)于所述圆盘(11)的上表面上沿所述圆盘(11)的周向方向间隔设置，所述载体支架(12)上位于所述圆盘(11)的下方设置有第二步进电机，所述第二步进电机的轴体固接于所述圆盘(11)的中心位置以驱动所述圆盘(11)定角度转动。

4.根据权利要求2所述的柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，所述三爪气动夹爪(9)包括：气缸本体(15)、定位环(18)、连接杆(17)和多个夹块(19)，所述气缸本体(15)同轴固接于所述推动轴的端部，所述气缸本体(15)的输出轴(16)朝背向所述推动轴的方向延伸并固定套设有套环；

所述定位环(18)与所述输出轴(16)同轴设置，所述套环位于所述气缸本体(15)的主体与所述套环之间，所述套环通过多个所述连接杆(17)固接于所述气缸本体(15)的主体；其中，

所述定位环(18)为多边形环，所述多边形环的每条边上均套设有一个所述夹块(19)，所述夹块(19)上面向所述推动轴的端部铰接有一个连杆(21)，所述连杆(21)远离所述夹块(19)的一端铰接于所述套环上。

5.根据权利要求4所述的柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，当所述推动轴处于竖直状态时，所述夹块(19)自上而下包括第一竖段、横段和第二竖段；其中，

所述第一竖段的中部套设于所述多边形环的边上，所述横段的一端固接于所述第一竖段的底部，另一端朝向远离所述多边形环的方向横向延伸，所述第二竖段的上端固接于所述横段远离所述第一竖段的一端，多个所述夹块(19)与所述多边形环同心设置。

6.根据权利要求5所述的柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，其特征在于，所述第二竖段的外侧设置有竖直排列的多条横槽(20)；

所述第二竖段的外侧设置为以竖直轴线为轴的弧形面；

所述多边形环为等边三角形环；

每个所述两爪气动夹爪(6)的一侧均固接有支撑加强块(22)。