[实用新型]多圈绝对值编码器

说明书

本实用新型涉及一种多圈绝对值编码器，包括：主体、主轴、主齿轮、多个行星齿轮、多码道绝对值编码盘和电路板；主轴转动设置于主体上，主齿轮、每个行星齿轮、多码道绝对值编码盘和电路板均设置于主体内部；主齿轮和多码道绝对值编码盘设置于主轴上，主齿轮与行星齿轮啮合连接，且每个行星齿轮上均设置有单极径向充磁磁铁；主轴转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动行星齿轮转动，电路板获取每个单极径向充磁磁铁相对于多码道绝对值编码盘的单极径向充磁磁铁数据，并将单极径向充磁磁铁数据发送至上位机，通过多码道绝对值编码盘和多个行星齿轮，可以有效地提高编码器的分辨率和精确度。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种多圈绝对值编码器。

背景技术

绝对值编码器通常是根据两种原理制作而成的，一种是光学原理，另一种则是磁电原理。光学原理通常是采用光栅系统，由于光栅系统尺寸较大的问题，在实际应用中受到很多条件限制，因此，磁电原理的绝对值编码器便应用越来越广泛。

但是，大多数结构简单的磁电编码器的分辨率和精确度相对较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多圈绝对值编码器，以提高绝对值编码器的分辨率和精确度。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多圈绝对值编码器，包括：主体、主轴、主齿轮、多个行星齿轮、多码道绝对值编码盘和电路板；

所述主轴转动设置于所述主体上，所述主齿轮、每个所述行星齿轮、所述多码道绝对值编码盘和所述电路板均设置于所述主体内部；

所述主齿轮和所述多码道绝对值编码盘设置于所述主轴上，所述主齿轮与所述行星齿轮啮合连接，且每个所述行星齿轮上均设置有单极径向充磁磁铁；

所述主轴转动带动所述主齿轮转动，所述主齿轮转动带动所述行星齿轮转动，所述电路板获取每个所述单极径向充磁磁铁相对于所述多码道绝对值编码盘的单极径向充磁磁铁数据，并将所述单极径向充磁磁铁数据发送至上位机。

可选的，上述所述行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮；

所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮环绕啮合于所述主齿轮上；

所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮均通过齿轮轴固定于所述主体上，且均设置有所述单极径向充磁磁铁。

可选的，上述所述多码道绝对值编码盘包括：中心码道和外圈码道；

所述中心码道为单极径向充磁磁环，所述外圈码道为多个单极径向充磁磁铁。

可选的，上述所述电路板包括：读数芯片、中央处理电路和接口芯片；

所述读数芯片和所述接口芯片均与所述中央处理电路相连；

所述读数芯片用于读取所述主齿轮和所述行星齿轮上的单极径向充磁磁铁数据；

所述中央处理电路用于将所述单极径向充磁磁铁数据译码为绝对位置信息；

所述接口芯片用于将所述绝对位置信息发送至上位机。

可选的，上述所述的多圈绝对值编码器，还包括霍尔传感器；

所述霍尔传感器与所述电路板相连，所述读数芯片通过所述霍尔传感器获取所述单极径向充磁磁铁数据。

可选的，上述所述的多圈绝对值编码器，还包括上盖；

所述上盖用于覆盖所述主体，以使所述主体内部的所述主齿轮、每个所述行星齿轮、所述多码道绝对值编码盘和所述电路板与外部隔离。