[实用新型]用于激光切割的工业机器人

说明书

本实用新型公开了用于激光切割的工业机器人，属于机械领域，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有斜杆A，所述斜杆A顶部可拆卸连接有吸尘器，所述吸尘器底部镶嵌连接有导管，所述导管底部可拆卸连接有横管，所述横管一端可拆卸连接有竖管A，所述竖管A贯穿连接在箱体内部，所述横管一端可拆卸连接有竖管B，所述竖管B贯穿连接在箱体内部，所述竖管A一侧镶嵌连接有多个吸尘管A，所述竖管B一侧镶嵌连接有多个吸尘管B，通过竖管A和竖管B表面可拆卸连接的多个吸尘管A和吸尘管B进行快速吸尘，使其吸尘的效率大大提高，吸取的面积进行增加，对激光切割的工业机器人工作环境进行有效吸尘。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及用于激光切割的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中.

专利号CN104259670B本发明涉及一种基于机器视觉及工业机器人的涡轮叶片激光切割系统，包括工控机、龙门式机械平台、末端装载有激光切割器的工业机器人、图像采集模块、多轴运动控制模块。本发明通过待切割叶片的图像信息与叶片的理论轮廓曲线进行匹配可一次性获取整个叶片的切割路径，不仅在效率上得到极大的提高而且匹配的精度在1mm左右；并且利用多轴运动控制卡驱动装载有摄像头的滚珠丝杠平台运动，通过识别叶片夹具上的标定点来快速的获取待切割叶片的最佳图像信息，不需要像激光视觉传感中那样实时获取图像信息减少了大量的数据、光学及图像处理工作保证了作业效率，同时减小了激光切割过程中对摄像头的损伤，不仅对作业环境要求较低且成本较低。

然而，在现有的激光切割的工业机器人使用过程中存在一些问题，1、目前市面上的激光切割的工业机器人其使用时缺少一个良好的吸尘措施，继而在进行激光操作中容易出现灰尘而导致出现差错，造成加工失败，2、目前市面上对于其激光切割的工业机器人在进行工作时缺少一个便捷有效的散热方式，继而使其激光切割的工业机器人的切割效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供用于激光切割的工业机器人，旨在采用拼接式结构，通过箱体一侧开设有开口A，箱体一侧固定连接有斜杆B，斜杆B一端可拆卸连接有电机，电机输出端连接有轴承输入端，轴承表面固定连接有扇叶，扇叶滑动连接在开口A内部，箱体一侧开设有开口B，开口A和开口B内部可拆卸连接有滤网，滤网由铁金属丝制成，即需要对箱体内部的激光切割的工业机器人境散热时，即可通过控制开关接通电机的外接电源电流输出端，即电机工作带动与其输出端连接的轴承输入端转动，轴承转动带动其表面固定连接的扇叶进行转动，继而扇叶转动产生风力对箱体一侧开设的开口A中进行吹风，即可对箱体内部进行风冷散热，即通过箱体一侧开设的开口B将热风进行排出，通过开口A和开口B内部可拆卸连接的由金属丝制成滤网对空气中的杂物进行隔离，而滤网中的孔洞直径不小于1毫米，电机通过底部可拆卸连接的的斜杆B与箱体之间进行固定，即对于其激光切割的工业机器人在进行工作时具有一个便捷有效的散热方式，使其激光切割的工业机器人的切割效率提高。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的用于激光切割的工业机器人，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有斜杆A，所述斜杆A顶部可拆卸连接有吸尘器，所述吸尘器底部镶嵌连接有导管，所述导管底部可拆卸连接有横管，所述横管一端可拆卸连接有竖管A，所述竖管A贯穿连接在箱体内部，所述横管一端可拆卸连接有竖管B，所述竖管B贯穿连接在箱体内部，所述竖管A一侧镶嵌连接有多个吸尘管A，所述竖管B一侧镶嵌连接有多个吸尘管B，所述箱体内侧顶部配合连接有机械手。

可选的，所述箱体一侧开设有开口A，所述箱体一侧固定连接有斜杆B，所述斜杆B一端可拆卸连接有电机。

可选的，所述电机输出端连接有轴承输入端，所述轴承表面固定连接有扇叶，所述扇叶滑动连接在开口A内部。